Alalisvoolu käigukasti mootori kontrolleril on vähe vibratsiooni, madal müratase, kõrge energiasäästlikkus jne, nii et millised omadused sellel on hallmalm ja, anna teada. Hallmalmist reduktormootori kontrolleril on head valu- ja summutusomadused. Eesmärgil võlli komponendid paigaldada ja eemaldada, mis on tehtud piki telge horisontaalne split kasti korpus. Karbikaanel ja raamil poltühendusega all orgaaniliseks tervikuks. Peaks olema laagriaugu lähedal, võimalikult kaugel laagri ühenduspoldist ja kumera platvormi kõrval asuvast laagripesast, ühenduspoldi paigutamiseks peab olema piisavalt kinnituskülge ja tagama kruvipoldi jaoks vajaliku mutrivõtme ruumi. Kere piisava jäikuse tagamiseks pluss tugiriba laagriaugu lähedal. Stabiilsuse tagamiseks ja kiiruse reduktorist lähtudes võimalikult palju ala alustasandi töötlust vähendada, ei kasutata korpuse alus üldjuhul täistasapinda.
