Projeto e análise do circuito do motorista do motor de passo

Uso de LM331 e PMM8713 e SI -73004 Planejando o circuito de acionamento do motor de passo de quatro fases, o circuito de acionamento possui um trabalho seguro, a característica da velocidade de torque em alta eficiência e boas características e aplicada ao sistema de arco plasmático de controle numérico ativamente. O motor de passo é um tipo de pulsos elétricos no deslocamento angular do atuador, pode através da manipulação do número de pulso para controlar a quantidade de deslocamento angular e, em seguida, atingir a intenção do posicionamento preciso; Juntos para rolar pela manipulação da frequência do pulso para controlar a velocidade e a aceleração do motor e, em seguida, atingir a velocidade da intenção. Atualmente, o controle do motor de etapa é composto principalmente por distribuidor de pulso anular de equipamentos de dispersão, distribuidor de pulso anular de software, distribuidor de pulso anular de chip integrado especial, etc. Este plano, escolha o terceiro PMM8713 Ponto de fase ou quatro fases de fase, um motor de fase de fase. Perfil de hardware O PMM8713 é a Sanyo Electric Company, no Japão, faz o distribuidor de pulsos do motor de passo, adequado para a manipulação do motor de passo trifásico ou de quatro fases. A manipulação do motor de passo trifásico ou de quatro fases pode escolher 3 tipos de método de excitação, cada sucção mínima de fase para puxar para 20 mA de corrente, não apenas satisfeita após os requisitos de entrada do amplificador de energia e incorporado em todo o seu circuito de gatilho de schmitt de entrada, forte capacidade anti-formação. No circuito interno do PMM8713, alguns são usados ​​para definir o bloqueio do relógio do motor de passo é a entrada do pulso rotativo. Existem dois tipos de PMM8713 Método de entrada de pulso: método de entrada de pulso duplo e o método de entrada de pulso único. Ao escolher o método de entrada de pulso duplo, CP, Cu, duas etapas de separação do motor estão girando pulso de controle. Eleito por entrada de pulso único, o motor de passo está girando a direção pela alta resolução U/D, baixo potencial. Incentive o método do método para selecionar para escolher que tipo de circuito de controle de excitação. Incentivar o circuito de julgamento do método para detecção de produção; E o contador de anel reversível é usado para produzir motor de etapa no método de excitação selecionado sob os mesmos sinais de tempo. SI -7300 Um princípio de layout e unidade de energia do SI -7300 A é a empresa de três verdes do Japão, faz com que o amplificador de energia integrado do motor de passo, o equipamento para a unidade de quatro fases de polaridade única, escolha o encapsulamento SIPI8. O circuito do driver de energia do motor de passo pode ser dividido em dois tipos de tensão e abordagem acionada por corrente. A abordagem acionada por corrente é o circuito de driver de corrente constante de corrente PWM mais comumente usada, que é os métodos mais usados ​​do driver de alta função. O LM331 Chip LM331 é a National Semiconductor Company produz um chip duplo em 8 pés, só precisa acessar alguns componentes externos. LM331 Frequência de saída e contato de tensão de entrada que foram os seguintes: fo = vi/(Irtirl) t sub>; 1 Pontual por componentes externos Resolução RT e CT, T1 = 1. 1 RTCT, IR Por suprimento de fonte de corrente de precisão interna, IR = 1. 9V ／ RS。 SO FO = VIRS/(2. 09年 RTRLCT)。 Rs para resistência ajustável, seu papel é ajustar o erro LM311. CT para a capacitância do filtro, geralmente para 0. 01 ~ 0. UF, 1 Caso está em melhor efeito de filtragem, pode usar a capacitância de 1 u f. Para progredir no grau de precisão e estabilidade, o elemento de grupo para escolher equipamentos de coeficiente de baixa temperatura. Utilizado, por exemplo, use o distribuidor de anel do motor de passo PMM8713 e o amplificador de potência do motor de passo S17300A planejando um circuito de acionamento de motor de motor de passo de quatro fases, PMM8713 adota entrada de pulso único, método de campo de fase 1 -Two. A extremidade do controle do PD para a extremidade de controle de IO de entrada de entrada S17300A pode ser pendurada ou alto nível, depois que níveis altos podem ser adequadamente S17300A de corrente de saída IO, pendurada no uso do aplicativo do sistema. Por LM33L PMM8713 Signal de entrada de pulso de relógio (v ／ f) Saída, o circuito de comparação do sinal de controle de partida do motor de direção e passo e passo é fornecido pela janela. Circuito de comparação de janelas para o motor de etapa Direção do sinal de controle e o sinal de controle da parada inicial do motor. Enquanto isso, U1, U2 para a máquina de corte de plasma CNC, pressão do arco, a interface do usuário de tensão inferior para detectar a pressão do arco. Quando a saída da UI> U1, V3 para o alto nível, a saída V4 para o nível baixo, a saída V5 para alto nível; V3 e V4 Quando U2 <UI Direção Controle Signal Saída Terminar PMM8713 C/D, a manipulação do motor de passo está girando; RE5 U5 Terminação de saída PMM8713 Redefinir extremidade, motor de escalonamento de controle inicial. LMM331 (V ／ F) Saída FO PMM8713 CK, para fornecer o motor da etapa com sinal de controle de pulso. Assim, quando U2 <ui <u1, saída V5 para o nível baixo, movimento do motor de etapa; Quando a UI> U1 talvez ui <u2, saída V5 para o alto nível, os esportes do motor de passo (o motor de passo está girando manipulações de sinal de controle de direção) para U2 <ui <U1 Faixa e, em seguida, certifique -se de que a intervalo da interface do usuário esteja sempre localizada u2 <ui <ul <ul. The driving circuit is used in the numerical control plasma arc cutting machine pressure initiative to raise the system, the system of the motor is 42 byg009 type hybrid stepping motor, the driving voltage for dc 24 v. Through the practice proved that the step motor power drive circuit control system layout is simple, function stability, the torque-speed characteristic in high efficiency, good, can be widely used in small electromechanical integration equipment.
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