Stepper motor driver circuit ဒီဇိုင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

LM331 နှင့် PMM8713 နှင့် SI -73004 ကိုအသုံးပြုခြင်း လေးဆင့် stepper motor drive circuit ကိုစီစဉ်ခြင်း၊ drive circuit သည် လုံခြုံသောအလုပ်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားပြီး ကောင်းသောလက္ခဏာများတွင် torque-speed characteristic နှင့် numerical control plasma arc pressure မြင့်မားသော system တွင်တက်ကြွစွာအသုံးပြုပါသည်။ Stepper motor သည် actuator ၏ angular displacement သို့လျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး၊ angular displacement quantity ကိုထိန်းချုပ်ရန် pulse number ၏ manipulation ကိုဖြတ်၍ နိုင်ပြီး၊ ထို့နောက်တိကျသော positioning ၏ရည်ရွယ်ချက်သို့ရောက်ရှိရန်။ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန် သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်း၏ ခြယ်လှယ်မှုကို ဖြတ်ကျော်ရန် အတူတကွ ရွေ့လျားပြီးနောက် ရည်ရွယ်ချက်၏ အမြန်နှုန်းသို့ ရောက်ရှိရန်။ လက်ရှိတွင် step motor ၏ထိန်းချုပ်မှုကို အဓိကအားဖြင့် dispersion equipment annular pulse distributor၊ software annular pulse distributor၊ special integrated chip annular pulse distributor စသည်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပါသည်။ ဤအစီအစဥ်တွင်၊ တတိယအဆင့် PMM8713 သုံးဆင့် သို့မဟုတ် လေးဆင့်သွေးခုန်နှုန်းဖြန့်ဖြူးသူ၊ stepper motor၊ SI -7300 ပါဝါ circuit drive လေးဆင့်အဆင့်၊ ပါဝါမော်တာ အဆင့်လေးဆင့်၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် ခိုင်မာသော လိင်ဆက်ဆံမှု တိုးတက်ရန်။ ဟာ့ဒ်ဝဲပရိုဖိုင် PMM8713 သည် ဂျပန်နိုင်ငံ၏ sanyo လျှပ်စစ်ကုမ္ပဏီမှ အဆင့်သုံးဆင့် သို့မဟုတ် လေးဆင့် stepper မော်တာအား ကိုင်တွယ်ရန် သင့်လျော်သော pulse distributor ဖြစ်သော stepper motor ကို ပြုလုပ်သည်။ အဆင့်သုံးဆင့် သို့မဟုတ် လေးဆင့် stepper မော်တာ၏ ခြယ်လှယ်မှုသည် စိတ်လှုပ်ရှားမှုနည်းလမ်း 3 မျိုးကို ရွေးချယ်နိုင်ပြီး အဆင့်တစ်ခုစီသည် အနိမ့်ဆုံးစုပ်ယူမှုကို 20 ma လျှပ်စီးကြောင်းသို့ ဆွဲထုတ်ရန်၊ ၎င်းသည် ပါဝါအသံချဲ့စက်၏ ထည့်သွင်းမှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက ၎င်း၏ input Schmitt trigger circuit များအားလုံးတွင် မြှုပ်နှံထားပြီး၊ အားကောင်းသော anti-jamming စွမ်းရည်ကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ PMM8713 ၏အတွင်းပိုင်းဆားကစ်တွင်၊ အချို့သော stepper motor သည် rotary pulse input ကိုသတ်မှတ်ရန်အသုံးပြုသည်။ PMM8713 သွေးခုန်နှုန်းထည့်သွင်းနည်း နှစ်မျိုးရှိသည်- နှစ်ဆခုန်နှုန်းထည့်သွင်းနည်းနှင့် တစ်ခုတည်းသွေးခုန်နှုန်းထည့်သွင်းနည်း။ double pulse input method ကိုရွေးချယ်သောအခါ၊ CP, CU နှစ်ခု input separation step motor သည် control pulse ကိုလှည့်သည်။ တစ်ခုတည်းသောသွေးခုန်နှုန်းထည့်သွင်းခြင်းဖြင့်ရွေးချယ်ထားသော၊ stepper motor သည် U/D မြင့်မားသော resolution၊ ဖြစ်နိုင်ခြေနည်းသော ဦးတည်ချက်ဖြင့် လှည့်နေသည်။ ဘယ်လို excitation control circuit အမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ဖို့ method ကို ရွေးချယ်ဖို့ အားပေးပါ။ output detection အတွက် circuit judging method ကို အားပေးပါ။ တူညီသောအချိန်အချက်ပြမှုများအောက်တွင် ရွေးချယ်ထားသော စိတ်လှုပ်ရှားမှုနည်းလမ်းတွင် ခြေလှမ်းမော်တာကို ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် နောက်ပြန်လှည့်နိုင်သော လက်စွပ်ကောင်တာကို အသုံးပြုပါသည်။ SI-7300 သည် SI -7300 a ၏ အပြင်အဆင်နှင့် ပါဝါမောင်းနှင်မှုနိယာမသည် ဂျပန်နိုင်ငံ၏စိမ်းလန်းသောကုမ္ပဏီသုံးခုမှ stepper motor ပေါင်းစပ်ပါဝါအသံချဲ့စက်၏လုပ်ဆောင်ချက်ကိုမြင့်မားစေပြီး၊ single polarity four phase drive အတွက်ပစ္စည်းကိရိယာများဖြစ်သော SIPI8 encapsulation ကိုရွေးချယ်ပါ။ Stepper motor power driver circuit ကို voltage နှင့် current driven approach ဟူ၍ နှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ လက်ရှိ driven ချဉ်းကပ်နည်းသည် အသုံးအများဆုံး PWM constant current chopper driver circuit ဖြစ်ပြီး၊ high function driver ၏ အသုံးအများဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ LM331 ချစ်ပ် LM331 သည် နိုင်ငံတွင်း တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်ပြီး dual-in-line 8 ပေ ချစ်ပ်ကို ပြုလုပ်ပေးကာ ပြင်ပအစိတ်အပိုင်းအချို့ကို ဝင်ရောက်အသုံးပြုရန်သာ လိုအပ်ပြီး ဗို့အား/ကြိမ်နှုန်း (V/F) ခလုတ်ပတ်လမ်းကို လွယ်ကူစွာ ဖွဲ့စည်းနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ LM331 အထွက်ကြိမ်နှုန်းနှင့် အဝင်ဗို့အားဆက်သွယ်မှု အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- fo = Vi/(IRtIRL)T sub>,; ပြင်ပအစိတ်အပိုင်းများအလိုက် အချိန်ကိုက် 1 ခု Rt နှင့် Ct ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ t1 = 1. 1 RTCT၊ IR အတွင်းပိုင်းတိကျသောလက်ရှိရင်းမြစ်ထောက်ပံ့မှု၊ IR = 1. 9V/Rs။ ထို့ကြောင့် fo = ViRs/(2. 09年rtrlct)။ ချိန်ညှိနိုင်သောခုခံမှုအတွက် Rs၊ ၎င်း၏အခန်းကဏ္ဍမှာ LM331 ရရှိမှုကို ချိန်ညှိရန် အမှားအယွင်းဖြစ်သည်။ filter capacitance အတွက် Ct, များသောအားဖြင့် 0. 01 ~ 0. UF၊ 1 case သည် ပိုကောင်းတဲ့ filtering effect ရှိပြီး၊ 1 u F capacitance ကို သုံးနိုင်ပါတယ်။ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုအဆင့်ကို တိုးတက်စေရန်အတွက်၊ အပူချိန်နိမ့်သောကိန်းဂဏန်း၏ စက်ပစ္စည်းကို ရွေးချယ်ရန် အုပ်စုဒြပ်စင်။ ဥပမာအားဖြင့် အသုံးပြုထားသော PMM8713 stepper motor ring distributor နှင့် S17300A stepper motor power amplifier ကိုအသုံးပြုပြီး four phase stepper motor power drive circuit ၊ PMM8713 သည် single pulse input၊ 1 -Two phase field method ကိုအသုံးပြုသည်။ PD ထိန်းချုပ်မှုအဆုံးသည် S17300A input လက်ရှိ Io ထိန်းချုပ်မှုအဆုံး၊ ချိတ်ဆွဲထားနိုင်သည် သို့မဟုတ် မြင့်မားသောအဆင့်ရှိနိုင်ပြီး၊ မြင့်မားသောအဆင့်များကို သင့်လျော်စွာ S17300A output current Io လုပ်နိုင်ပြီးနောက်၊ စနစ်အက်ပလီကေးရှင်းအသုံးပြုမှုတွင် dangling ဖြစ်သည်။ LM33l PMM8713 နာရီသွေးခုန်နှုန်းအဝင်အချက်ပြမှု (V／F)Output အားဖြင့်၊ ဦးတည်ချက်နှင့်ခြေလှမ်းမော်တာစတင်-ရပ်တန့်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြနှိုင်းယှဉ်ပတ်လမ်းအား ပြတင်းပေါက်မှပေးပါသည်။ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု၏ခြေလှမ်းမော်တာထောက်ပံ့ရေးလမ်းညွှန်ချက်နှင့်ခြေလှမ်းမော်တာစတင်-ရပ်တန့်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုအတွက်ပြတင်းပေါက်နှိုင်းယှဉ်ပတ်လမ်း။ ဤအတောအတွင်း၊ CNC ပလာစမာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်အတွက် U1၊ U2၊ arc ဖိအား၊ အောက်ဗို့အား Ui သည် arc ဖိအားကိုသိရှိနိုင်သည်။ မြင့်မားသောအဆင့်အတွက် Ui > U1၊ V3 အထွက်၊ အနိမ့်အဆင့်အတွက် V4 အထွက်၊ မြင့်မားသောအဆင့်အတွက် V5 အထွက်၊ V3 နှင့် V4 U2 < Ui ဦးတည်ချက်ထိန်းချုပ်မှု signal အထွက်ကိုရပ်စဲခြင်း PMM8713 C/D၊ လှည့်ပတ်နေသော stepper motor သည် လည်ပတ်နေပါသည်။ R U5 အထွက် ရပ်စဲခြင်း PMM8713 ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း အဆုံး၊ စတင်-ရပ်တန့် ထိန်းချုပ်မှု အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း မော်တာ။ LMM331(V/F)PMM8713 CK အတွက် အထွက်နှုန်း၊ သွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြမှုဖြင့် ခြေလှမ်းမော်တာကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထို့ကြောင့် U2 < Ui < U1, V5 output သည် low level အတွက် step motor movement; Ui > U1 သည် မြင့်မားသောအဆင့်အတွက် Ui < U2၊ V5 အထွက်ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်သောအခါတွင်၊ ခြေလှမ်းမော်တာအားကစားများ (Stepper motor သည် ဦးတည်ချက်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို လှည့်ပတ်နေသည်) U2 < Ui < U1 range သို့၊ ထို့နောက် Ui သည် U2 < Ui < Ul range တွင် အမြဲရှိနေကြောင်း သေချာပါစေ။ မောင်းနှင်မှုပတ်လမ်းအား ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အားမြှင့်တင်ရန်အတွက် plasma arcဖြတ်တောက်ခြင်းစက်၏ဖိအားပဏာမခြေလှမ်းတွင်အသုံးပြုသည်၊ မော်တာ၏စနစ်သည် 42 byg009 အမျိုးအစား hybrid stepping motor၊ dc 24 v အတွက်မောင်းနှင်သည့်ဗို့အားဖြစ်သည်။ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်ခြင်းအားဖြင့် step motor power drive circuit control system layout သည်ရိုးရှင်းသည်၊ function stability၊ torque-speed characteristic ၊ သေးငယ်သောထိရောက်မှုရှိသော electrome ကိုကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုနိုင်သည်၊
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-