PL pod obciążeniem, największa od częstotliwości impulsów startowych Bezwładność obciążenia styków PL Jc jest następująca: typ, JR, moment bezwładności wirnika silnika krokowego, Ps jako największa od częstotliwości startu bez obciążenia.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.