PL i raro i te kawenga, ko te mea nui mai i te tiimatanga o te tere tere PL te whakapā atu ki te kawenga inertia o Jc e whai ake nei: momo, JR, stepper motor rotor momeniti o te inertia, Ps ko te mea nui rawa mai i te tiimata kore-utaina.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.