PL pod obremenitvijo, največja od začetne impulzne frekvence PL kontaktna vztrajnost obremenitve Jc je naslednja: tip, JR, vztrajnostni moment rotorja koračnega motorja, Ps kot največja od začetne frekvence brez obremenitve.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.