PL sous charge, la plus grande depuis la fréquence d'impulsion de démarrage, l'inertie de charge de contact PL de Jc est la suivante : type, JR, moment d'inertie du rotor du moteur pas à pas, Ps comme la plus grande depuis la fréquence de démarrage à vide.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.