carta aliran keseluruhan reka bentuk ditunjukkan dalam rajah 3.
galangan input pengawal pengukuran, apabila lebih daripada 10 & Omega; Seperti biasa, jika tidak litar pintas terminal input kuasa. 5 V. Pengawal Penghakiman jujukan sudut dan fasa mengikut penghakiman dan jadual kebenaran tanpa berus dan satu-satunya Sudut pengawal untuk ditentukan, contohnya.
2 pengawal pengaturcaraan penghakiman Sudut
boleh dilihat dari jadual 1 apabila a, motor, b, c mengambil & lain-lain; 0', Sudut pengawal ialah 120 & deg; Apabila A, B, C dan tiub bukan pengaliran; Pengawal ialah 60 & deg; Pada tiub apabila A dan B pengaliran tiub, jadi boleh mengikut A, B, c mengambil & lain-lain; 0', A, B, C isyarat keluaran untuk menentukan Sudut pengawal. Carta alir seperti yang ditunjukkan dalam rajah 4.
reka bentuk sistem menggunakan mikrokomputer cip tunggal STCl2C5410AD sebagai cip kawalan, litar ringkas, ketepatan mengukur, memenuhi keperluan pengesanan pengawal motor tanpa berus elektrik, mampu mengesan pengawal adalah pengangkutan biasa dan hujung pemegang brek, motor, boleh menilai sudut pandangan pengawal, jujukan fasa kawalan dewan dan jujukan fasa kuasa motor yang sepadan adalah konsisten. Berharap untuk menjadi lebih baik dalam permohonan masa depan penambahbaikan reka bentuk dan sempurna.
