an tsreabhchairt dearadh foriomlán a thaispeántar i bhFíor 3.
rialtóir tomhais impedance ionchur, nuair a bhíonn sé níos mó ná 10 & Omega; Mar is gnáth, ar shlí eile an chumhacht ionchuir teirminéil chuaird gearr. 5 V. Uillinn Rialaitheoir agus breithiúnas seicheamh céim de réir breithiúnas agus tábla fírinne gan scuab agus an t-aon Uillinn rialaitheora chun a chinneadh, mar shampla.
2 rialtóir cláir breithiúnais
Is féidir Uillinn a fheiceáil ó tábla 1 nuair a ghlac a, mótair, b, c & eile; 0', tá Uillinn an rialaitheora 120 & deg; Nuair nach seoltaí iad A, B, C agus feadán; Is é an rialtóir 60 & deg; Ar an fheadáin nuair a A agus B den seoladh feadán, mar sin is féidir de réir A, B, c ghlac & eile; 0', A, B, C den chomhartha aschuir chun Uillinn an rialaitheora a chinneadh. An tsreabhchairt mar a thaispeántar i bhfíor 4.
dearadh an chórais ag baint úsáide as STCl2C5410AD sliseanna aonair microcomputer mar sliseanna rialaithe, ciorcad simplí, cruinneas a thomhas, freastal ar na ceanglais a bhrath rialtóir mótair brushless leictreacha, in ann a bhrath go bhfuil an rialtóir gnáth-iompar agus deireadh láimhseáil coscáin, mótair is féidir, breithiúnas a thabhairt ar thaobh an rialtóra, halla seicheamh céim rialaithe agus an t-ord chéim cumhachta mótair comhfhreagrach comhsheasmhach. Tá súil a fháil níos fearr i bhfeidhm sa todhchaí ar an dearadh a fheabhsú agus foirfe.