celkový návrhový vývojový diagram znázornený na obrázku 3.
meranie vstupnej impedancie regulátora, keď je viac ako 10 & Omega; Ako normálne, inak dôjde ku skratu napájacej svorky. 5 V. Regulátor Uhol a postupnosť fáz posúdenia podľa úsudku a bezkartáčovej pravdivostnej tabuľky a jediný uhol regulátora na určenie napr.
2 ovládač programovania úsudku Uhol
je možné vidieť z tabuľky 1, keď a, motor, b, c zabrali a iné; 0', uhol ovládača je 120°; Keď A, B, C a trubica nie sú vodivé; Regulátor je 60 & deg; Na rúrke, keď A a B rúrky vedenie, tak môže podľa A, B, c vzal & iné; 0', A, B, C výstupného signálu na určenie uhla regulátora. Vývojový diagram, ako je znázornené na obrázku 4.
Konštrukcia systému s použitím jednočipového mikropočítača STCl2C5410AD ako riadiaceho čipu, jednoduchý obvod, presnosť merania, spĺňa požiadavky na detekciu ovládača elektrického bezkomutátorového motora, je schopný detekovať, že ovládač je pri normálnej preprave a koniec rukoväte brzdy, motor, môže posúdiť hľadisko ovládača, postupnosť fáz riadenia haly a zodpovedajúca postupnosť fáz napájania motora je konzistentná. Dúfam, že sa v budúcej aplikácii zlepšenia dizajnu zlepšíme a zdokonalíme.