chati ya muundo wa jumla wa mtiririko inavyoonyeshwa kwenye mchoro 3.
kizuizi cha uingizaji wa kidhibiti cha kipimo, wakati ni zaidi ya 10 & Omega; Kama kawaida, vinginevyo nguvu pembejeo terminal mzunguko mfupi. 5 V. Pembe ya Kidhibiti na hukumu ya mfuatano wa awamu kulingana na hukumu na jedwali la ukweli lisilo na brashi na Pembe ya kidhibiti pekee ya kuamua, kwa mfano.
2 hukumu programu mtawala Angle
inaweza kuonekana kutoka meza 1 wakati, motor, b, c alichukua & nyingine; 0', Angle mtawala ni 120 & deg; Wakati A, B, C na tube si conduction; mtawala ni 60 & deg; Juu ya bomba wakati A na B ya upitishaji tube, hivyo unaweza kulingana na A, B, c alichukua & nyingine; 0', A, B, C ya mawimbi ya pato ili kubainisha Pembe ya kidhibiti. Chati ya mtiririko kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 4.
muundo wa mfumo kwa kutumia kompyuta ndogo ndogo ya STCl2C5410AD kama chipu ya kudhibiti, mzunguko rahisi, usahihi wa kupima, inakidhi mahitaji ya ugunduzi wa kidhibiti cha gari kisicho na brashi, ina uwezo wa kugundua kidhibiti ni cha kawaida cha usafirishaji na mwisho wa mpini wa breki, motor, inaweza kuhukumu mtazamo wa mtawala, udhibiti wa ukumbi unaolingana wa awamu ya mlolongo wa nguvu na awamu ya mtiririko. Matumaini ya kupata bora katika matumizi ya baadaye ya uboreshaji wa kubuni na kamilifu.