Mai i nga tau 1970, na te whakawhanaketanga o te motuka taipana me te miihini tere tere, te aro ki te whakauru ki roto i te punaha ki te mohio ki te taraiwa tika, te whakakore, te whakaiti ranei i nga mea kore-rangi penei i te backlash me te huringa elastic, ka tae te bandwidth ki te 50 hz, ka pai te whakamahi i roto i nga miihini tawhiti, amiorangi, te kaiwhakahaere tika, me era atu.
nekeneke hikoi hikoi i whakamahia ki te whai tika, ki te punaha whakahaere urupare ranei i roto i te mahi tukurua. Kei te mohiotia ano ko te punaha servo. I te nuinga o nga wa, ko nga tohu hei whakahaere i te punaha stepper (Ko te putanga o te punaha)Ko te nekehanga miihini me te tere tere me te punaha whakahaere urupare whakatere, ko tana mahi ko te whakaputa i te whakaputanga miihini (Ko te kokonga ranei).
Ko te punaha hikoi tino taketake ko te hikoi ki roto i nga waahanga whakahaere (Motor, cylinder hydraulic, me etahi atu), ko te huānga urupare me nga taraiwa motika stepper, engari kia pai ai te mahi o te punaha, me hiahia hoki he umanga pai ake, PLC, kaari whakahaere motini, PC ahumahi + kaari PCI, ki te tuku tohutohu ki nga taraiwa motuka stepper.
te punaha hikoi: ko te waahi o te ahanoa, te waahi, te mana, me era atu e whakapaehia ana mo te putanga ka taea te whai i te whaainga whakauru (He uara ranei) Tetahi huringa o te punaha whakahaere aunoa. Taahiraa i te taahiraa, kia rite ki te whakaritenga o te whakahau mana ko te mahi matua o te whakakaha kaha, te huringa me te ture, penei i te tukatuka, te taputapu taraiwa, te taipana whakaputa, te tere me te mana whakahaere he tino watea.
tae noa ki tenei wa, ko te nuinga o nga punaha hiko hiko hiko ma te whakamahi i nga motuka hiko ac synchronous ac, he tere ake te tere me te tika o te tuunga o te hikoi hiko ki roto i te punaha. E wha nga kaihanga miihini tonotono penei i a Shanghai.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
