1970-ականներից ի վեր, մոմենտային շարժիչի եւ արագ արագության մեքենայի զարգացման շնորհիվ, կիրառելու համար հոգի `ուղղորդելու ուղղությունը` ուղղորդել ուղղակի քշել, վերացնել կամ նվազեցնել ոչ գծային գործոնները, ինչպիսիք են երկարատեւ համակարգի ճշգրտությունը:
Քայլ առաջընթացի շարժիչը, որն օգտագործվում է կրկնակի ընթացքի մեջ ճշգրիտ հետեւելու կամ հետադարձ կապի կառավարման համակարգին: Նաեւ հայտնի է որպես Servo համակարգ: Շատ դեպքերում, որոնք պետք է վերահսկվեն Stepper համակարգը (համակարգի ելքը) մեխանիկական տեղաշարժի կամ տեղահանման արագության եւ արագացման հետադարձ կապի կառավարման համակարգն է, դրա դերը մեխանիկական տեղաշարժի ելքը (կամ անկյուն):
Ամենահիանալի քայլային համակարգը ներառում է գործադիր բաղադրիչների (շարժիչի, հիդրավլիկ բալոն եւ այլն) քայլ, հետադարձ կապի տարրը եւ փխրուն շարժիչային շարժիչները, բայց համակարգի աշխատանքը անհրաժեշտ է նաեւ վերադաս հաստատություն, PLC, շարժման հսկման քարտ, արդյունաբերական ԱՀ + PCI քարտ:
Քայլի համակարգը. Արդյոք օբյեկտի գտնվելու վայրը, գտնվելու վայրը, կարգավիճակը եւ այլն մեղադրվում է, որը կարող է հետեւել մուտքային նպատակային (կամ տվյալ արժեքին) ավտոմատ կառավարման համակարգի ցանկացած փոփոխություն: Քայլ առ քայլ, ըստ վերահսկման հրամանի պահանջի, էներգիայի ուժեղացման, վերափոխման եւ կարգավորման հիմնական խնդիրն է, ինչպիսիք են վերամշակումը, վարորդական սարքը, ելքային մոմենտը, արագության եւ դիրքի վերահսկումը շատ հարմար է:
Մինչ այժմ բարձրորակ էլեկտրական քայլերի համակարգի մեծ մասը, օգտագործելով մշտական մագնիսական համաժամանակյա AC խորանարդ շարժիչ, վերահսկող քշել թվային դիրքի ավելի արագ եւ ճշգրիտ դիրքավորել համակարգ: Բնորոշ չորս մակրո շարժիչի արտադրողներ, ինչպիսիք են Շանհայը:
Հիմնական ապրանքներ. Ստեփան շարժիչ, անփույթ շարժիչ, սերվո շարժիչ, շարժիչ շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ եւ խորթ շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, ողջունում են հետաքրքրվելու համար: Հեռախոս.