Tangu miaka ya 1970, kwa sababu ya ukuzaji wa gari la torque na mashine ya kasi kubwa, unyeti wa kuingia kwenye mfumo ili kugundua gari moja kwa moja, kukomesha au kupunguza sababu zisizo za kawaida kama vile kurudi nyuma na kuharibika kwa elastic, bandwidth inafikia 50 Hz, na kwa mafanikio yaliyotumiwa katika makombora ya muda mrefu, satelaiti, usahihi wa hatua kwa usahihi wa hatua kwa usahihi.
hatua ya maendeleo ya hatua inayotumika kufuata kwa usahihi au mfumo wa kudhibiti maoni katika mchakato wa kurudia. Pia inajulikana kama mfumo wa servo. Katika hali nyingi, vidokezo vya kudhibiti mfumo wa kukanyaga (pato la mfumo) ni uhamishaji wa mitambo au kasi ya kuhamishwa na mfumo wa udhibiti wa majibu ya kuongeza kasi, jukumu lake ni kufanya matokeo ya uhamishaji wa mitambo (au kona) kufuatilia kwa usahihi uhamishaji wa pembejeo (au kona)。 kuingia katika muundo wa mfumo, na aina zingine za mfumo wa udhibiti wa hakuna.
Mfumo wa hatua ya msingi ni pamoja na hatua katika vifaa vya mtendaji (motor, silinda ya majimaji, nk), kipengee cha maoni na gari za gari, lakini kufanya mfumo kazi pia unahitaji taasisi bora, PLC, kadi ya kudhibiti mwendo, kadi ya PC + ya PCI, ili kutuma maagizo kwa gari za gari.
Mfumo wa kukanyaga: ni eneo la kitu, eneo, hali, nk inashutumiwa kwa pato inaweza kufuata lengo la pembejeo (au thamani iliyopewa) mabadiliko yoyote ya mfumo wa kudhibiti moja kwa moja. Hatua kwa hatua, kulingana na hitaji la amri ya kudhibiti ni kazi kuu ya ukuzaji wa nguvu, mabadiliko na kanuni, kama vile usindikaji, kifaa cha kuendesha, torque ya pato, kasi na udhibiti wa msimamo ni rahisi sana.
Kufikia sasa, mfumo mwingi wa umeme wa utendaji wa juu kwa kutumia motor ya kudumu ya umeme wa AC, kudhibiti gari haraka na sahihi ya hatua ya nafasi ya dijiti kwenye mfumo. Watengenezaji wa kawaida wa gari nne kama vile Shanghai.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu: