ステッピングモーターの選択に関する実践的なスキルを教えます

手順1、モーターの選択角度から要求の角度は負荷の精度に依存し、モーター軸への最小分解能換算の負荷は、各等価モーターが何視点（減速度を含む）に進むべきか。 ステップモーターのピッチ角度は視点以下でなければなりません。現在市場のシャンブステップモータは、通常、角度0.36度/0.72度（五相モータ）、0.9度/1.8度（2番目、四相モータ）、1.5c/3c（三相モータ）などです。 2、ステッピング モーターの動的トルクの静的トルクの選択は、通常、機械の静的トルクであると結論付けるのは困難です。選択される静的モーメントはモーターの動作負荷に基づいており、負荷は慣性負荷と競合する 2 つの負荷に分割できます。単一慣性荷重と単一競合の荷重は存在しません。ダイレクトスタート（通常は低速で）２種類の負荷を考える場合、一次思考の慣性負荷を起動する場合は加速するため、負荷の定速搬送距離は競合することだけを考えてください。通常、静的トルク負荷2 - 3回以内に競合する必要があります。一度選択すると、静的トルクモータのフレームと長さはどの程度のスケールであると結論付けることができます）3、同じ静的トルクモータ、電流を選択します。電流パラメータ、動作特性の違いが非常に大きいため、トルク-速度特性曲線に基づくことができ、モータ電流の判別式（駆動電源、および駆動電圧を参照）4、トルクと電力変換ステップモータは通常、広範囲の速度調整に使用されます。その出力は変更され、通常はトルクの測定にのみ使用されます。トルクと出力の変換は次のようになります: P = Ω m。 Ω = 2 PI n/P = 2 PI タイルの電力単位として 60 nM / 60 P、その Ω/秒角速度、単位はラジアン、n は RPM、M はモーメント単位が n・MP = 2 PI fM / 400 (ハーフステップ動作)1 秒あたりの F パルス数 -PPS)（2）、注意点 1 を使用したステップモーター、低速時に使用するステッピングモーターはもうありません1000回転以上、RPM（0.9度6666PPS）、最高で10003000PPS（0.9度）が適用されますが、作業中に減速装置が適用され、この瞬間は高効率、低騒音でモーターが動作します。ステップ 2、ステップ モーターは、状況全体、つまりステップ全体を振動に使用しないのが最善です。 3、前者の理由により、12 V を使用するモーターの公称電圧が 12 V である限り、他のモーター電圧値は駆動電圧 V ではなく、駆動電圧を選択できます (ドライブの提案に従って、SL57 は DC 24 V -DC 50 V、36 V、SL86 を選択、SL110 は DC 80 V より高いものを選択) 12 V、もちろん 12 V 定電圧に加えてドライバーは他の駆動電源を選択することもできますが、温度上昇を考慮する必要があります。 4、負荷の慣性モーメントが大きいため、モータフレームサイズを大きく選択する必要があります。 5、高速で大きな慣性負荷のモーターは、通常は動作速度を開始せず、周波数速度を徐々に上げて選択します。ステップモーターは壊れず、2つを一緒に使用するとノイズを低減でき、位置精度が中断される可能性があります。 6、高精度、機械的に遅く、プログレッシブモーター速度を選択した後、または処理するために高微分駆動を選択し、5相モーターを選択することもできますが、価格がより高価であり、システム全体のメーカーは、それをスクリーニングするのは単なるゴミです。 7、モーターは振動、電圧、電流の範囲内にあってはなりません。または、必要に応じて減衰処理を追加して変更することもできます。 600 PPS (8、モーター 0.9 度) では、次の割り当てでは、駆動するために小さな電流、大きなインダクタンス、低電圧を選択する必要があります。 9、モーター駆動の第一原則に従って選択する必要があります。
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