Hatua ya 1, kutoka Angle ya kuchagua motor ni mbali na Angle ya mahitaji inategemea usahihi wa mzigo, mzigo wa kima cha chini cha azimio uongofu kwa shimoni motor, kila motor sawa inapaswa kwenda ngapi maoni (Ina deceleration). Hatua motor ya lami Angle inapaswa kuwa sawa au chini ya hatua ya maoni. sasa soko shangbu hatua katika motor ni kawaida kutoka Angle ya 0. 36 digrii / 0. 72 digrii (Awamu tano motor), 0. 9 digrii / 1. 8 digrii (Pili, awamu nne motor), 1. 5 c / 3 c (awamu ya tatu motor)Na kadhalika. 2, uchaguzi wa tuli moment stepper motor nguvu moment kwa muda ni vigumu kuhitimisha kwamba kwa kawaida sisi alihitimisha kuwa moment tuli ya mashine. Wakati tuli uliochaguliwa unategemea mzigo wa uendeshaji wa magari, mzigo unaweza kugawanywa katika mzigo wa inertial na kupakia migogoro miwili. Mzigo mmoja wa inertial na mzigo wa mgogoro mmoja haupo. Kuanza moja kwa moja (Kwa kawaida kwa kasi ya chini)Wakati aina mbili za mzigo wa kufikiria, ili kuharakisha wakati wa kuanza mzigo wa hali ya msingi ya kufikiri, pakia umbali wa usafiri wa kasi usiobadilika ukifikiria tu migogoro. Kawaida, mzigo tuli wa torque 2 - unapaswa kuwa mgonganoNzuri ndani ya mara 3, mara moja ikichaguliwa, sura na urefu wa torque ya tuli inaweza kuhitimishwa kuwa chini, ni kiasi gani) 3, chagua motor tuli ya torque, ya sasa, kwa sababu parameta ya sasa, sifa za uendeshaji tofauti ni kubwa sana, zinaweza kutegemea curve ya tabia ya kasi ya torque, kibaguzi cha sasa cha gari, rejelea umeme wa torque (4). na nguvu uongofu hatua motor ni kawaida kutumika katika marekebisho mbalimbali kasi, nguvu yake ni iliyopita, kwa kawaida tu kutumika kupima moment, moment na uongofu wa nguvu ni kama ifuatavyo: P = Ω m. Ω = 2 PI n/P = 2 PI 60 nM / 60 P kama kitengo cha nguvu cha vigae, Ω yake kwa kasi ya angular ya sekunde, kitengo kama radian, n kwa RPM, M kwa kitengo cha sasa ni n · MP = 2 PI fM / 400 (Nusu ya operesheni) F mipigo kwa sekunde -PPS) kwa hatua ya chini - PPS 1, kwa hatua ya chini ya motor - 1. matukioSi zaidi ya zamu 1000, RPM (0. 9 digrii 6666 PPS), bora zaidi - katika 10003000PPS(digrii 0. 9)Tumia, lakini kifaa cha kupunguza kasi katika kazi, wakati huu uendeshaji wa gari kwa ufanisi wa juu, kelele ya chini. Hatua ya 2, motor ya hatua bora usitumie hali nzima, hatua nzima katika oscillation. 3, kwa sababu historia ya zamani sababu, kwa muda mrefu kama nominella kwa 12 v voltage ya motor kutumia 12 v, thamani nyingine motor voltage si kuendesha gari voltage v, unaweza kuchagua kuendesha gari voltage (kulingana na driveProposition: SL57 kuchagua dc 24 v -Dc 50 v, 36 v, SL86 kuchagua SL110 kuchagua volts 8 juu ya dc dc 12 bila shaka SL57) Dereva wa voltage ya 12 v mara kwa mara pia anaweza kuchagua usambazaji wa umeme mwingine wa gari, lakini unataka kufikiria juu ya kupanda kwa joto. 4, wakati kubwa ya hali ya mzigo lazima kuchaguliwa motor frame ukubwa kubwa. 5, motor katika kasi ya juu na mizigo kubwa Inertia, kwa kawaida si kuanza kasi ya operesheni, na kuchagua frequency kasi kupanda hatua kwa hatua, motor hatua si kuvunja, mbili pamoja inaweza kupunguza kelele inaweza maendeleo kusimamisha usahihi nafasi. 6, usahihi wa juu, baada ya mitambo polepole, kasi ya maendeleo motor, au kuchagua high faini sehemu gari kukabiliana na, pia unaweza kuchagua awamu ya tano motor, lakini bei ni ghali zaidi, mfumo mzima wazalishaji, ni uchunguzi wa takataka tu. 7, motor haipaswi kuwa ndani ya aina mbalimbali ya oscillation, voltage, sasa, au inaweza kubadilishwa ikiwa ni lazima kuongeza baadhi ya matibabu damping. Katika PPS 600 (8, motor0. 9 digrii)Kazi zifuatazo, zinapaswa kuchagua sasa ndogo, inductance kubwa, voltage ya chini ya kuendesha gari. 9, lazima kufuata kuchagua baada ya kanuni motor inaendeshwa kwanza.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
