Hatua ya 1, kutoka kwa pembe ya kuchagua motor ni kando na pembe ya mahitaji inategemea usahihi wa mzigo, mzigo wa ubadilishaji wa azimio la chini kwa shimoni ya gari, kila gari linalofanana linapaswa kwenda maoni ngapi (ina utelezi)。 Hatua ya gari ya pembe inapaswa kuwa sawa au chini ya mtazamo. Soko la sasa la Shangbu ndani ya motor kawaida ni kutoka pembe ya 0. 36 digrii / 0. digrii 72 (motor ya awamu tano), 0. 9 digrii / 1 digrii 8 (pili, motor ya awamu nne), 1. 5 C / 3 C (motor ya awamu tatu) na kadhalika. 2, uchaguzi wa torque tuli ya nguvu ya gari kwa muda mfupi ni ngumu kuhitimisha kuwa kawaida tulihitimisha kuwa torque tuli ya mashine. Wakati uliochaguliwa ni msingi wa mzigo wa uendeshaji wa gari, mzigo unaweza kugawanywa katika mzigo wa ndani na kupakia mzozo huo mbili. Mzigo wa ndani moja na mzigo wa mzozo mmoja haipo. Kuanzia moja kwa moja (kawaida kwa kasi ya chini) Wakati aina mbili za mzigo wa kufikiria, kuharakisha wakati wa kuanza mzigo wa msingi wa mawazo, pakia umbali wa usafirishaji wa kasi ya mara kwa mara ukifikiria juu ya migogoro. Kawaida, mzigo wa torque tuli ya 2 - inapaswa kupingana ndani ya mara 3, mara tu iliyochaguliwa, sura ya gari na urefu inaweza kuhitimishwa kuwa chini, ni kiwango ngapi) 3, chagua motor sawa ya torque, ya sasa, kwa sababu parameta ya sasa, sifa za uendeshaji, za kuendeshwa kwa gari, zinaonyesha kuwa na nguvu ya gari, ufikiaji wa umeme, uendeshaji wa gari, uendeshaji wa sasa, uendeshaji wa gari la sasa. Torque na hatua ya ubadilishaji wa nguvu kawaida hutumiwa katika marekebisho ya kasi kubwa, nguvu yake hubadilishwa, kawaida hutumika tu kupima torque, torque na ubadilishaji wa nguvu ni kama ifuatavyo: p = Ω m. Ω = 2 pi n / p = 2 pi 60 nm / 60 p kama kitengo cha nguvu kwa tile, ω kwa kasi ya pili ya angular, kitengo kama radian, n kwa rpm, m kwa kitengo cha sasa ni n · mp = 2 pi fm / 400 (hatua ya nusu) f. Pinduka, rpm (0. digrii 9 6666 pps), bora - katika 10003000pps (0. digrii 9) inatumika, lakini kifaa cha kupungua kwa kazi, wakati huu operesheni ya gari na ufanisi mkubwa, kelele ya chini. Hatua ya 2, hatua ya motor bora usitumie hali nzima, hatua nzima katika oscillation. 3, kwa sababu sababu ya zamani ya historia, kwa muda mrefu kama nomino ya voltage 12 V ya gari inayotumia 12 V, thamani nyingine ya gari sio kuendesha Voltage V, inaweza kuchagua voltage ya kuendesha (kulingana na driveproposition: SL57 Chagua DC 24 V -DC 50 V, 36 V, SL86 Chagua SL110 chagua juu kuliko DC 80 V) Volt. kuongezeka kwa joto. 4, wakati mkubwa wa inertia ya mzigo unapaswa kuchaguliwa ukubwa wa sura ya gari kubwa. 5, motor kwa kasi kubwa na mizigo mikubwa ya hali ya hewa, kawaida sio kuanza kasi ya operesheni, na uchague kasi ya frequency polepole, hatua ya gari haivunji, mbili pamoja zinaweza kupunguza kelele zinaweza kuendelea kusimamisha usahihi wa msimamo. 6, usahihi wa hali ya juu, baada ya kasi ya mitambo, kasi ya gari inayoendelea, au huchagua gari la sehemu nzuri ya kushughulikia, pia inaweza kuchagua gari la awamu tano, lakini bei ni ghali zaidi, watengenezaji wa mfumo mzima, ni uchunguzi ni takataka tu. 7, gari haipaswi kuwa ndani ya anuwai ya oscillation, voltage, ya sasa, au inaweza kubadilishwa ikiwa ni lazima kuongeza matibabu ya damping. Katika pps 600 (8, motor0. digrii 9) kazi zifuatazo, inapaswa kuchagua ndogo ya sasa, inductance kubwa, voltage ya chini kuendesha. 9, inapaswa kufuata kuchagua baada ya kanuni za kwanza zinazoendeshwa na gari. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu: