DCモーターコントローラーを逆転させる方法

DC モーター コントローラーで使用する場合、逆転する必要がある場合がありますが、逆転するにはどうすればよいですか?以下はそれを補う小さなものです。通常、DC モーター コントローラーの反転は 2 種類に分けられます。 1. 両端の電機子電圧を通じて接続を反転し、電機子電流の方向を変更します。 2. 励磁巻線の極性の変化を研究し、磁界の主方向を変化させます。専門的に上記の方法の 1 つを使用すると DC モーター コントローラーの反転を実現できますが、2 つの方法を同時に使用した場合、モーターを反転させることはできません。