How to reverse dc motor controller?

Nam uti in dc motore moderatore, interdum necesse est contrariis, quomodo procedat cum contrariis? Infra parva supplendum est. Solet conversio moderatoris dc motoris in duo genera dividitur: 1. Reverse nexum per intentionem armaturam ad utrumque finem, et tunc facere directionem currentis armaturae mutationem. 2. Per studium mutationis polaritatis excitationis flexuosae, ad directionem campi magnetici principalis mutationis. Per professionalem unum ex praedictis modis potest percipere mutationem moderatoris motoris, sed si duo modi simul usi sunt, motor non fuit ad retrahendum.