Conas rialtóir mótair dc a aisiompú

Le húsáid i rialtóir mótair dc, is gá uaireanta a aisiompú, mar sin conas dul ar aghaidh leis an gcúl? Thíos beag a dhéanamh suas chun é. De ghnáth roinntear aisiompú an rialaitheora mótair dc ina dhá chineál: 1. Chun nasc a aisiompú tríd an voltas armature ar an dá cheann, agus ansin an t-athrú treo reatha armature a dhéanamh. 2. Tríd an staidéar a dhéanamh ar athrú polaraíocht na foirceannadh excitation, ionas go ndéanfar príomh-threo an réimse maighnéadach a athrú. Trí mhodhanna gairmiúla is féidir le ceann de na modhanna thuasluaite aisiompú an rialaitheora mótair dc a bhaint amach, ach má úsáidtear an dá mhodh ag an am céanna, ní raibh aon mhótar ann chun aisiompú.