Le húsáid i rialtóir mótair DC, ní mór é a aisiompú uaireanta, mar sin conas dul ar aghaidh le droim ar ais? Faoi bhun beag a dhéanamh suas dó. De ghnáth déantar aisiompú an rialaitheora mótair DC a roinnt ina dhá chineál: 1. Chun an nasc a aisiompú tríd an voltas armature ar an dá cheann, agus ansin an t -athrú treo reatha armature a dhéanamh. Trí staidéar a dhéanamh ar athrú polaraíocht na foirceannadh excitation, chun príomhthreo an réimse mhaighnéadaigh a dhéanamh. Trí dhuine gairmiúil is féidir le ceann de na modhanna thuasluaite aisiompú an rialaitheora mótair DC a bhaint amach, ach má bhí an dá mhodh a úsáideadh ag an am céanna, ní raibh aon mhótar le droim ar ais.