Za uporabo v DC motornem krmilniku je treba včasih obrniti, kako nadaljevati z obratnim? Pod majhnim sestavljanjem. Običajno je preobrat DC krmilnika motorja razdeljen na dve vrsti: 1., da se na obeh koncih obrnete skozi armaturno napetost in nato spremenite smer armature toka. 2. S preučevanjem spremembe polarnosti vzbujanja vijuganja, da se lahko glavna smer spreminja magnetnega polja. Skozi profesionalno lahko ena od zgoraj omenjenih metod uresniči preobrat DC motornega krmilnika, če pa obe metodi, ki sta bili uporabljeni hkrati, ni bilo mogoče obrniti motorja.