Za uporabo v krmilniku enosmernega motorja je včasih treba obrniti, kako torej nadaljevati z vzvratno? Spodaj majhno nadomestilo za to. Običajno je obračanje krmilnika enosmernega motorja razdeljeno na dve vrsti: 1. Za obratno povezavo prek armaturne napetosti na obeh koncih in nato spremembo smeri toka armature. 2. S preučevanjem spremembe polarnosti vzbujalnega navitja, tako da se spremeni glavna smer magnetnega polja. S pomočjo strokovne ene od zgoraj omenjenih metod je mogoče realizirati obračanje krmilnika enosmernega motorja, če pa sta obe metodi uporabljeni hkrati, motorja ni bilo treba obrniti.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.