שליטה על מנוע צעד כאשר אתה שאו (PC) הדופק הכפול. [הפולס החיובי והשלילי) או משרעת אות הדופק לא תואמת, צריך להשתמש בדופק שלנו לתוך מודול אות דופק בודד של 5 v (הוסף כיוון):。 1, הקלט עבור מודול האות הדופק היחיד לחייג את מתג הקוד צריך להיות מוקצה לפולס הבודד ולאורך כל הדרך; מַצָב. כאשר מנוע דופק הפלט סיבוב. שינוי אות כיוון ברמה גבוהה ונמוכה יכול לשנות את כיוון סיבוב המנוע. אתה יכול להתייחס למפרט מודול אות התזמון הספציפי. (2, קלט עבור החוגה יש להקצות את מתג הקוד למודול אות הדופק & middot; בפולס הכפול: & middot; מיקום. כאשר השיער הוא וריד; המנוע קדימה; כאשר דופק שלילי, היפוך מנוע. דופק חיובי ושלילי אינם יכולים לתת בו-זמנית, ניתן להתייחס למפרט מודול אות תזמון ספציפי.