Шао кезінде қадамдық қозғалтқышты басқару (ДК) Қос импульс. [Оң және теріс импульс)Немесе импульстік сигнал амплитудасы сәйкес келмейді, біздің 5 в бір импульстік сигнал модулін пайдалану керек (Бағыт қосу) импульс:。 1, жалғыз импульстік сигнал модулінің кірісі код қосқышын теру бір импульске & бойына бөлінуі керек; Позиция. Шығу импульсі қозғалтқыштың айналуы кезінде. Жоғары және төмен деңгейдегі бағытты өзгерту сигналы қозғалтқыштың айналу бағытын өзгерте алады. Уақыт сигналы модулінің арнайы сипаттамасына сілтеме жасай аласыз. (2, теруге арналған кіріс код қосқышын импульстік сигнал модуліне бөлу керек; қос импульсте: & ортаңғы нүкте; Позиция. Шаш тамыр болған кезде; Қозғалтқыш алға; Теріс импульс кезде, қозғалтқыш кері. Оң және теріс импульс бір уақытта бере алмаса, сіз белгілі бір уақыт сигналы модулінің спецификациясына сілтеме жасай аласыз.
