Шао кезінде қадамдық қозғалтқышты басқару (ДК) Қос импульс. [Оң және теріс импульс)Немесе импульстік сигнал амплитудасы сәйкес келмейді, біздің 5 в бір импульстік сигнал модулін пайдалану қажет (Бағыт қосу) импульс:。 1, жалғыз импульстік сигнал модулінің кірісі кодты ауыстырып қосқышты бір импульске & бойына бөлу керек; Позиция. Шығу импульсі қозғалтқыштың айналуы кезінде. Жоғары және төменгі деңгейдің бағытын өзгерту сигналы қозғалтқыштың айналу бағытын өзгерте алады. Арнайы уақыт сигналы модулінің сипаттамасына сілтеме жасай аласыз. (2, теруге арналған кіріс код қосқышы импульстік сигнал модуліне және орта нүктеге бөлінуі керек; Қос импульсте: & ортаңғы; Позиция. Шаш тамыр болған кезде; Қозғалтқыш алға; Теріс импульс кезде, қозғалтқыш кері. Оң және теріс импульс бір уақытта бере алмаса, белгілі бір уақыт сигналы модулінің сипаттамасына жүгінуге болады.
