Udhibiti wa motor ya hatua unaposhao (PC)Mpigo maradufu. [Mpigo chanya na hasi)Au amplitude ya mawimbi ya mapigo hailingani, haja ya kutumia moduli yetu katika 5 v moja ya mapigo ya mapigo (Ongeza mwelekeo) mpigo:. 1, ingizo la moduli ya mpigo wa mawimbi ya mpigo moja ya msimbo inapaswa kugawiwa kwa mpigo mmoja & kote; Nafasi. Wakati pato Pulse motor mzunguko. Mabadiliko ya ishara ya mwelekeo wa ngazi ya juu na ya chini inaweza kubadilisha mwelekeo wa mzunguko wa magari. Unaweza kurejelea vipimo maalum vya moduli ya mawimbi ya saa. (2, pembejeo kwa ajili ya piga swichi ya msimbo inapaswa kutengwa kwa moduli ya mapigo ya mapigo & middot; Katika mpigo maradufu: & middot; Msimamo. Wakati nywele ni mshipa; mbele ya gari; Wakati mapigo hasi, mabadiliko ya motor. Mpigo chanya na hasi hauwezi kutoa kwa wakati mmoja, unaweza kurejelea vipimo maalum vya moduli ya muda.