کنترل موتور مرحله هنگامی که شما (PC) پالس مضاعف را کنترل می کنید. [پالس مثبت و منفی) یا دامنه سیگنال پالس با هم مطابقت ندارد ، باید از ماژول سیگنال تک پالس تک ولت استفاده کنیم (جهت اضافه کردن) پالس: 1 ، ورودی برای ماژول سیگنال تک پالس باید سوئیچ کد را به پالس تک و در کل اختصاص داد. موقعیت هنگامی که چرخش موتور پالس خروجی. تغییر سیگنال جهت از سطح بالا و پایین می تواند جهت چرخش موتور را تغییر دهد. ممکن است به مشخصات خاص ماژول سیگنال زمان بندی مراجعه کنید. (2 ، ورودی برای شماره گیری سوئیچ کد باید به ماژول سیگنال پالس اختصاص یابد و در پالس دوتایی: & middot ؛ موقعیت. هنگامی که مو رگه است ؛ موتور به جلو ؛ هنگامی که پالس منفی ، معکوس موتور. پالس مثبت و منفی نمی تواند در همان زمان ارائه شود ، ممکن است به مشخصات خاص ماژول سیگنال مراجعه کنید.