Conas an t-uafás agus an creathadh mótair agus torainn an mhótair stepper a shárú , is féidir leis na réitigh seo a leanas a shárú le sárú: torann a rothlú ag de réir mar a oibríonn mótair stepper díreach sa réigiún athshondais, ach trí chóimheas laghdaithe an tarchuir meicniúil a athrú chun an t-úsáid a bhaint as an gcrios is fearr a sheachaint, is é an bealach is fearr a úsáidtear, an t-úsáid is fearr a bhaint amach, is é an rud is mó a úsáidtear an t-úsáid a bhaintear as an gcrios is fearr a sheachaint an t-ábhar is fearr a sheachaint. C Is é an t-uillinn chasmhóiminte chasmhóiminte níos lú, mar shampla mótair stepper trí chéim nó cúig chéim: D le mótar servo AC, an creathadh agus an torann a shárú go hiomlán, ach an costas ard: E ar an seafta mótair agus damper maighnéadach.
