Ինչպես հաղթահարել երկփուլ հիբրիդային քայլող շարժիչի թրթռումը և ստեպեր շարժիչի աղմուկը պտտվում է ցածր արագությամբ թրթռումով
և աղմուկը դրա բնորոշ թերություններն են, ընդհանուր առմամբ կարող են հաղթահարել հետևյալ լուծումները.
,
ամենահեշտ ճանապարհը;
C-ի աստիճանի ոլորող մոմենտ Անկյունային ավելի փոքր աստիճանային շարժիչը, ինչպիսին է եռաֆազ կամ հնգաֆազ քայլային շարժիչը.
D հոսանքի սերվո շարժիչով, գրեթե ամբողջությամբ հաղթահարում է թրթռումը և աղմուկը, բայց բարձր արժեքը.
E շարժիչի լիսեռի և մագնիսական կափույրի վրա: