Tänu õrnale helitugevusele, madalale kulule ja stabiilsele tööjõule kasutatakse astmemootorit laialdaselt madala kvaliteediga tööstuses, samm-mootori liikumise juhtimine suletud ahela realiseerimiseks on tööstuslikus juhtimistööstuses suur probleem. On kaks peamist probleemi: määramatuse päritolu ja astmest väljas olemine, praegu ei ole kiire fotoelektrilise lüliti kasutuselevõtt samm-süsteemi lähtekohana, millimeetrites esitatud viga, seega täpse juhtimise valdkonnas, vastuvõetav. Lisaks, et parandada toimimise täpsust, sõidu samm-mootor süsteem võtta vastu rohkem segmenteerimist, mõned rohkem kui 16, kui kasutada protsessis edasi-tagasi liikumine, suur viga hämmastav. Ei suuda juba töötlemisvaldkonnaga kohaneda. Selleks on ette nähtud samm-mootori suletud ahela juhtimissüsteem, et kohaneda mootori juhtimise valdkonna praeguse nõudlusega. 1, riistvaraühendus: riistvaraühendus kodeerijaga, vastavalt segmenteerimise nõudele, erineva eraldusvõimega kodeerija reaalajas tagasisidega. 2, lähtepunkti kontroll: vastavalt Z-koodri signaalile, tuvastades, arvutades koordinaatide alguspunkti, CNC-süsteemiga võib sama täpsus ulatuda 2 x 4 / kodeerija eraldusvõimeni. 3. etapp, kontrolli kaotamine: vastavalt koodri andmete tagasisidele väljundimpulsi reaalajas reguleerimine vastavalt astme reguleerimisele võtke vastavad meetmed. 4, vooluahela põhimõte, vooluahel võtab vastu FPGA vlsi vooluahela, sisend, väljund, võib saavutada triljoni taseme vastava sagedusega, toiteallikas 3,3 v, kasutades 2596 lüliti toiteallikat, 24 v kuni 3,3 v, mugav ja praktiline. Sisendimpulss ja tagasisideimpulss pärast 4-kordse sagedusega ortogonaalse dekodeerimise arvutamist, väljundimpulsi sageduse ja koguse korrigeerimist. 5, rakendus, kirjeldage, et vooluringil on kaks režiimi, naaske lähterežiimi ja töörežiimi. Kui lähtepunkt, mis saab seadistuse lülitada lähterežiimi, teisest küljest töörežiimi. Algmudelil, sünkroonselt sisendimpulsi väljundimpulsi sageduses, lähtelüliti puudutamisel vähendage väljundimpulsi sagedust vastavalt Z-koodri signaali identifitseerimisele, arvutage koordinaatide alguspunkt. Pärast lähtepunkti naasmise lõpetamist väljundsignaal. Signaal ja selle andmed elektrienergias igavesti. Töörežiimis, sünkroonselt sisendimpulsi väljundimpulsi sagedusel, arvutage samaaegselt tagasiside andmed, kui ilmneb viga, parandage õigeaegselt. Lisaks võib suure inertsiga töötamine, aeglustus ebamõistlik olukord, korrigeerimise õigeaegselt tagasi pöörata. 6, tehnilised näitajad (1) Sisend ja väljund vastav sagedus: 1 m või vähem; (2) Impulsi sünkroonimisaja viga: 10 ms või vähem; (Suured viivitused tagasikäigul, olenemata tagurpidi korrektsioonist, 10 või vähem us)(3)Ümberpaigutamise täpsus: px 2 x 4 / mootori/kodeerija eraldusvõime)(4)Ümberpaigutamise lähtepunkti täpsus p / 2 x 4 x)/mootori eraldusvõime kodeerija eraldusvõime(5) PNP ja NPN-iga kohanemiseks (liidesega astmeline kohanemine7 (ühekordselt pulssjuhtimine). selle liidese samm-mootori liikumisjuhtimine ülaltoodud probleemi lahendamiseks, sadade jüaanide kulude suurendamine, saab realiseerida täieliku suletud ahela juhtimise tingimusel, kui samm-süsteem. Eelkõige odav hind, lihtne juhtimine ja mõnel juhul pikk kasutusiga võivad süsteemi sisenemisel olla paremad.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon: