Stepper motor အပြည့်အပိတ် စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု

နူးညံ့သိမ်မွေ့သောအသံအတိုးအကျယ်ကြောင့်၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း၊ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်ခြင်းအတွက် Stepper မော်တာအားအနိမ့်ဆုံးစက်မှုလုပ်ငန်းတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်၊ အပိတ်ကွင်းကိုနားလည်ရန် stepper မော်တာရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ခြင်းသည်စက်မှုထိန်းချုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းတွင်ကြီးမားသောပြဿနာဖြစ်သည်။ အဓိကပြဿနာနှစ်ခု၊ မသေချာမရေရာမှု၏ဇာစ်မြစ်နှင့် အဆင့်မမီသော၊ လက်ရှိတွင် မြန်နှုန်းမြင့် photoelectric switch ကို stepper စနစ်၏မူလအစအဖြစ်အသုံးပြုသည်၊ မီလီမီတာတွင်အမှားအယွင်းရှိသည်၊ ထို့ကြောင့်တိကျသောထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်တွင်လက်ခံနိုင်စရာမရှိပါ။ ထို့အပြင်, စစ်ဆင်ရေးတိကျမှုကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်, မောင်းနှင် stepper မော်တာစနစ်ပိုမို segmentation ကိုချမှတ်ရန်, အချို့သော 16 ထက်ပို, reciprocating လှုပ်ရှားမှု၏လုပ်ငန်းစဉ်များတွင်အသုံးပြုလျှင်, ကြီးစွာသောအမှားအတွက်အံ့သြဖွယ်။ လုပ်ဆောင်ခြင်းနယ်ပယ်တွင် လိုက်လျောညီထွေမဖြစ်နိုင်ပါ။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက်၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်ရှိလက်ရှိဝယ်လိုအားနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် step motor closed-loop control system ကိုရှေ့ဆက်ထားသည်။ 1၊ ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှု- ကုဒ်ဒါနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှု ကွဲပြားသောအဆင့်များနှင့်အတူ ပုံရိပ်ပြတ်သားမှု ကုဒ်ဒါကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း၏ လိုအပ်ချက်အရ၊ 2၊ မူလထိန်းချုပ်မှု- Z ကုဒ်ဒါအချက်ပြချက်အရ၊ သြဒိနိတ်များ၏ဇာစ်မြစ်ကို ဖော်ထုတ်ခြင်း၊ တွက်ချက်ခြင်း၊ CNC စနစ်ဖြင့် တူညီသောတိကျမှုသည် 2 x 4 / ကုဒ်ဒါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ အဆင့် 3၊ ထိန်းချုပ်မှုဆုံးရှုံးခြင်း- ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာဒေတာ၏ တုံ့ပြန်ချက်အရ၊ အဆင့်ချိန်ညှိမှုအရ၊ အထွက်သွေးခုန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ချိန်ညှိခြင်း၊ သက်ဆိုင်သောအစီအမံများကို ချမှတ်ပါ။ 4၊ circuit နိယာမ၊ circuit သည် FPGA vlsi circuit ကို လက်ခံသည်၊ အဝင်၊ အထွက်၊ ဆက်စပ်ကြိမ်နှုန်း၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှု 3. 3 v၊ 2596 switch power supply၊ 24 v မှ 3. 3 v ကို အသုံးပြု၍ ထရီလီယံအဆင့်ကို အောင်မြင်နိုင်သည်၊ အဆင်ပြေပြီး လက်တွေ့ကျသည်။ အဝင်သွေးခုန်နှုန်းနှင့် တုံ့ပြန်မှုသွေးခုန်နှုန်း 4 ကြိမ် ကြိမ်နှုန်း ပေါင်းစည်းသော ကုဒ်ဖော်ခြင်း တွက်ချက်ခြင်းပြီးနောက်၊ အထွက်သွေးခုန်နှုန်း၏ အကြိမ်ရေနှင့် ပမာဏကို ပြုပြင်ခြင်း။ 5၊ အပလီကေးရှင်း၊ ပတ်လမ်းတွင် မုဒ်နှစ်ခုပါရှိသည်ကို ဖော်ပြပါ၊ မူလမုဒ်သို့ ပြန်သွားကာ လည်ပတ်မုဒ်သို့ ပြန်သွားပါ။ ဇာစ်မြစ်ကို setting ကိုပြောင်းနိုင်သောအခါ, အခြားတစ်ဖက်တွင်, မူရင်းမုဒ်သို့, လည်ပတ်မှုမုဒ်သို့။ မူရင်းမော်ဒယ်တွင်၊ input pulse output pulse ၏ကြိမ်နှုန်းတွင်၊ မူရင်း switch ကိုထိသောအခါ၊ Z encoder signal identification အရ output pulse frequency ကိုလျှော့ချပါ၊ သြဒိနိတ်၏ဇာစ်မြစ်ကိုတွက်ချက်ပါ။ မူလဇာစ်မြစ်သို့ပြန်သွား၏ပြီးစီးပြီးနောက်, output signal ကို။ အချက်ပြခြင်းနှင့်၎င်း၏ဒေတာကိုလျှပ်စစ်ပါဝါအတွက်အမြဲတမ်း။ run မုဒ်တွင်၊ input pulse output pulse ၏ကြိမ်နှုန်းဖြင့် တပြိုင်နက်တည်း အမှားအယွင်းပေါ်လာပါက တုံ့ပြန်ချက်ဒေတာကို တစ်ချိန်တည်းတွင် တွက်ချက်ပါ၊ အချိန်မီ ပြုပြင်ပါ။ ထို့အပြင်၊ ကြီးမားသော inertia ၏လည်ပတ်မှု၊ အရှိန်လျော့ခြင်းတို့သည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုမရှိသော အခြေအနေများကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တည့်မတ်မှုကို ပြောင်းပြန်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ 6၊ နည်းပညာဆိုင်ရာ ညွှန်ကိန်းများ (1) သက်ဆိုင်ရာ ကြိမ်နှုန်းကို ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ထုတ်ပေးခြင်း- 1 m သို့မဟုတ် ထိုထက်နည်းသော၊ (2) Pulse synchronization time အမှား- 10 ms သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသည်။ (ပြောင်းပြန်တည့်မတ်မှုမဖြစ်စေဘဲ၊ ပြောင်းပြန်တွင် အဓိကနှောင့်နှေးမှုများ၊ 10 သို့မဟုတ် ထိုထက်နည်းသော ကျွန်ုပ်တို့)(3)နေရာချထားမှုတိကျမှု- px 2 x 4 / motor/encoder resolution ကြည်လင်ပြတ်သားမှု)(4)နေရာပြောင်းခြင်း မူရင်းတိကျမှု p / 2 x 4 x)/motor resolution ကုဒ်ဒါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု (5) PNP နှင့် NPN interface သို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရန် (6) stepper interface အားလုံးကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် (7) stepper interface အားလုံးကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် အထက်ဖော်ပြပါပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန် မော်တာရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုသည် ယွမ်ရာနှင့်ချီသောကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးမြင့်လုပ်ဆောင်သည့်စနစ်အဖြစ် အပြည့်အဝပိတ်ထားသော စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေအောက်တွင် နားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်။ အထူးသဖြင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း၊ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှု၊ အချို့အချိန်များတွင် အသက်တာရှည်ခြင်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများသည် စနစ်သို့ဝင်ရောက်ခြင်းထက် သာလွန်ကောင်းမွန်ပေမည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-