Controllo completo ad anello chiuso del motore passo-passo
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Controllo completo ad anello chiuso del motore passo-passo

Visualizzazioni: 0     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2020-12-09 Origine: Sito

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Il motore passo-passo grazie al volume delicato, al basso costo, al funzionamento stabile, è ampiamente utilizzato nell'industria di fascia bassa, il controllo del movimento del motore passo-passo per realizzare l'anello chiuso, è un grosso problema nel settore del controllo industriale. Ci sono due problemi principali, l'origine dell'incertezza e il fuori passo. Attualmente, adottando un interruttore fotoelettrico ad alta velocità come origine del sistema passo-passo, l'errore in millimetri, quindi nel campo del controllo preciso, non è accettabile. Inoltre, al fine di migliorare la precisione operativa, il sistema del motore passo-passo adotta una maggiore segmentazione, alcune più di 16, se utilizzato nel processo di movimento alternativo, il grande errore è sorprendente. Già non è possibile adattarsi al campo di trasformazione. A questo scopo viene proposto il sistema di controllo ad anello chiuso del motore passo-passo, in modo da adattarsi alla domanda attuale nel campo del controllo del motore. 1, la connessione hardware: connessione hardware con encoder, secondo i requisiti di segmentazione, con diversi livelli di feedback in tempo reale dell'encoder di risoluzione. 2, il controllo dell'origine: in base al segnale dell'encoder Z, identificando, calcolando l'origine delle coordinate, con il sistema CNC, la stessa precisione può raggiungere la risoluzione 2 x 4/encoder. Passo 3, perdita di controllo: in base al feedback dei dati dell'encoder, la regolazione in tempo reale dell'impulso di uscita, in base alla regolazione del passo, adottare le misure corrispondenti. 4, principio del circuito, il circuito adotta il circuito FPGA vlsi, ingresso, uscita, può raggiungere trilioni di livelli della frequenza corrispondente, alimentazione 3,3 V, utilizzando l'alimentatore switch 2596, da 24 V a 3,3 V, comodo e pratico. Impulso di ingresso e impulso di feedback dopo il calcolo della decodifica ortogonale a 4 volte la frequenza, correggendo la frequenza e la quantità dell'impulso di uscita. 5, applicazione, descrive il circuito ha due modalità, ritorno alla modalità di origine e modalità di esecuzione. Quando l'origine può cambiare impostazione, nella modalità origine, invece, nella modalità operativa. Nel modello di origine, in modo sincrono nella frequenza dell'impulso di uscita dell'impulso di ingresso, quando si tocca l'interruttore dell'origine, ridurre la frequenza dell'impulso di uscita, in base all'identificazione del segnale dell'encoder Z, calcolare l'origine delle coordinate. Dopo il completamento del ritorno all'origine, il segnale di uscita. Il segnale e i suoi dati nell'energia elettrica, per sempre. Nella modalità di esecuzione, in modo sincrono nella frequenza dell'impulso di uscita dell'impulso di ingresso, calcolare contemporaneamente i dati di feedback, se appare un errore, correggerlo in modo tempestivo. Inoltre, l'operazione di grande inerzia, la decelerazione che crea una situazione irragionevole, può invertire la correzione in modo tempestivo. 6, indicatori tecnici (1) Ingresso e uscita della frequenza corrispondente: 1 m o meno; (2)Errore temporale di sincronizzazione dell'impulso: 10 ms o meno; (Maggiori ritardi nella retromarcia, indipendentemente dalla correzione inversa, 10 o meno us)(3)Precisione di riposizionamento: px 2 x 4 / risoluzione risoluzione motore/encoder)(4)Precisione di riposizionamento origine p / 2 x 4 x)/risoluzione motore risoluzione encoder(5)Per adattarsi all'interfaccia PNP e NPN (6)Per adattarsi al controllo dell'impulso di passo (7)Per adattarsi a tutti i tipi di codifica una volta che il controllo del movimento del motore passo-passo dell'interfaccia risolve il problema di cui sopra, aumentare i costi di centinaia di yuan possono essere realizzati nella condizione di controllo completo a circuito chiuso, come sistema a gradini. Soprattutto le caratteristiche di basso costo, controllo semplice e lunga durata in alcune occasioni, potrebbero essere superiori per entrare nel sistema.
i prodotti principali: motore passo-passo, motore brushless, servomotore, motore passo-passo, motore frenante, motore lineare e altri tipi di modelli di motore passo-passo, benvenuti a chiedere informazioni. Telefono:


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