On üks oluline osa harja alalisvoolu mootori kontroller, kasutamisel võib juhtuda pikaajaline kulumine. Kui kulumine rasketel juhtudel mõjutab tavalist kasutamist, harja vahetamise vajadus. Kuid harja vahetamisel tuleks pöörata tähelepanu järgmistele küsimustele: 1. Erinevat tüüpi harjade põhjal on ka jäikus ja voolutihedus erinev, seega tuleks valida, millal vahetada sama tüüpi hari väljavahetamiseks. 2. Kui tegemist on topeltharja asendusega, tuleb tähelepanu pöörata järjestuse muutmisele, vältimaks harja efekti ümberpööramist. 3. Ühe harja asendamisel, ilma lihvimiseta, mida kasutatakse otse, kuid samas harjavarres on 2 või enam harja vaja vahetada, siis tuleb kasutada liivapaberiga lihvimist, kontaktpind kommutaatoriga ei ole väiksem kui 75%. 4. Uue harja lihvimiseks tuleb lihvida vana pintsli suuruse radiaanis. 5. Harja surve reguleerimiseks ja harja suurus peab olema sobiv, mitte liiga suur ega liiga väike. Mida on ülalpool arutatud, me teame, kuidas muuta harja alalisvoolu mootori kontrollerit?
