Тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің бір маңызды бөлігі бар, пайдалану кезінде ұзақ тозу орын алады. Ауыр жағдайларда тозған жағдайда қалыпты пайдалануға әсер етеді, щетканы ауыстыру қажеттілігі. Бірақ щетканы ауыстырған кезде келесі сұрақтарға назар аудару керек: 1. Қылқаламның әртүрлі түрлерінің негізінде қаттылық пен токтың тығыздығы да әртүрлі, сондықтан ауыстыру үшін щетканың бір түрін қашан ауыстыру керектігін таңдау керек. 2. Егер ол қос щетканы ауыстыруда болса, ретті өзгертуге назар аудару керек, щетканың кері әсер етуіне жол бермеу керек. 3. Жалғыз щетканы ауыстыру кезінде тегістеусіз тікелей қолданылады, бірақ сол щетканың қолында 2 немесе одан да көп щеткаларды ауыстыру қажет, содан кейін тегістеуішпен тегістеуішті қолдану керек, коммутатормен жанасу аймағы 75% кем емес. 4. Жаңа щеткаларды тегістеу үшін ескі щетка өлшеміне ұқсас радианға дейін тегістеу қажет. 5. Қылқаламның қысымын реттеу үшін және щетка өлшемі тым үлкен немесе тым кішкентай емес, сәйкес болуы керек. Жоғарыда не талқыланды, біз щетканың тұрақты ток қозғалтқышының контроллерін қалай өзгерту керектігін білеміз?