یکی از قطعات مهم کنترل کننده موتور dc برس وجود دارد که در استفاده از سایش طولانی اتفاق می افتد. اگر سایش در موارد شدید، بر روی استفاده عادی تاثیر می گذارد، نیاز به جایگزینی برس. اما در هنگام تعویض برس باید به سوالات زیر توجه کرد: 1. بر اساس انواع مختلف برس، سفتی و چگالی جریان نیز متفاوت است، بنابراین باید انتخاب کنید که چه زمانی همان نوع برس را جایگزین کنید. 2. اگر در جایگزینی برس دوبل است، لازم است به تغییر ترتیب توجه شود، از برگشت اثر برس جلوگیری شود. 3. در جایگزینی یک برس تک، بدون سنگ زنی به طور مستقیم استفاده می شود، اما در همان بازوی قلم مو 2 یا بیشتر برس نیاز به جایگزینی دارد، سپس باید از سنگ زنی استفاده کنید، سطح تماس با کموتاتور کمتر از 75٪ نیست. 4. برای آسیاب برس جدید، نیاز به آسیاب به اندازه رادیان مانند برس قدیمی دارید. 5. برای برس زدن فشار برای تنظیم، و اندازه برس مناسب باشد، نه خیلی بزرگ یا خیلی کوچک. آنچه در بالا مورد بحث قرار گرفت، ما می دانیم که چگونه کنترل کننده موتور dc برس را تغییر دهیم؟