Alalisvoolu mootori kontroller koosneb kahest osast, staatorist ja rootorist, saab realiseerida alalisvoolu (DC) ja mehaanilise energia muundamise üksteisele. Ainult kasutamisel on kandekahjustuse probleem, allpool moodustavad väikese kahjustuse põhjuse. 1. põhjustatud erinevat tüüpi õlisegudest; 2. põhjustatud iseenesest kvaliteediprobleemid; 3. Kuna ooterežiim ei tööta pikka aega, pange õli metamorfism põhjustatud; 4. Dislokatsiooni tõttu ei piisa rootori südamiku aksiaalseks või uuendatud rootori töötlemise täpsusest; 5. Laagri õõnsuse tõttu pole puhas või mitte puhas määrded. Ülaltoodud on alalisvoolumootorikontroller, millel on kahjustatud põhjused, nii et olukorraga tegeledes vastavalt vastavad ravimeetodid.