Alalisvoolumootori kontroller koosneb kahest osast, staatorist ja rootorist, suudab realiseerida alalisvoolu (alalisvoolu) ja mehaanilise energia muundamise üksteiseks. Ainult kasutamisel on laagrikahjustuste probleem, allpool väikesed moodustavad laagrikahjustuse põhjuse. 1. Põhjustatud erinevat tüüpi õlisegudest; 2. Põhjustab ise tootmiskvaliteedi probleeme; 3. Kuna ooterežiim ei tööta pikka aega, tehke õli metamorfism; 4. Dislokatsiooni tõttu ei piisa rootori südamiku aksiaalsest või pärast rootori töötlemise täpsusest; 5. Kuna laagriõõs ei ole puhas või ei ole puhas määre. Eespool on alalisvoolu mootori kontrolleri laagri kahjustus põhjused, seega olukorra lahendamisel uurige vastavaid ravimeetodeid.