Kontroler istosmjernog motora sastoji se od dva dijela, statora i rotora, koji mogu ostvariti istosmjernu struju (dc) i mehaničku pretvorbu jedne u drugu. Samo u uporabi će imati problema s oštećenjem ležaja, ispod male čine uzrok oštećenja ležaja. 1. Uzrokovano različitim vrstama mješavine ulja; 2. Samim time uzrokovan problemima kvalitete proizvodnje; 3. Budući da stanje pripravnosti ne radi dugo vremena, uzrokujte metamorfizam ulja; 4. Zbog dislokacije, aksijalna ili obnovljena nakon obrade rotora preciznost nije dovoljna; 5. Zbog toga što šupljina ležaja nije čista ili nema čiste masti. Iznad je kontroler istosmjernog motora koji ima oštećene razloge, pa kada se nosite sa situacijom prema pronađite odgovarajuće metode liječenja.