Контролер мотора једносмерне струје састоји се од два дела, статора и ротора, може да остварује једносмерну (дц) и механичку конверзију енергије. Само у употреби ће имати проблем оштећења лежаја, испод мале надокнаде узрок оштећења лежаја. 1. Узрокују различите врсте мешавине уља; 2. Сама по себи изазива проблеме квалитета производње; 3. Због тога што стање приправности не ради дуго времена, учините метаморфизам уља изазван; 4. Због дислокације, аксијално или обновљено језгро ротора након обраде ротора прецизност није довољна; 5. Због шупљине лежаја није чиста или није чиста маст. Изнад је ДЦ контролер мотора који има оштећене разлоге, па када се бавите ситуацијом, сазнајте одговарајуће методе лечења.