Harjadeta mootorikontroller ilma harjata, seega ületab harjamootori kontrolleri puudused. Nii on ka harja mootori kontrolleri puudused? Allpool väike meik selle eest. 1. Hõõrdumine, kadu on suur, see on mootorikontroller, mida kasutada pärast teatud aja möödumist, tekib probleem, tuleb avada mootorikontroller, et puhastada kontrolleri süsinikuhari. See on aeganõudev ja töömahukas. 2. Palavik on suur, eluiga lühike, selle põhjuseks on selle struktuur, pintsel ja kontakttakistuse kommutaator on suurem, üldine takistus on suurem, kergesti soojendatav. Kui temperatuur on liiga kõrge, võib demagnetiseerida magnetteras, mootori kontrolleri jõudlus halveneb ja mõjutab harja mootori kontrolleri kasutusiga. 3. Madal kasutegur, väljundvõimsus on väike, kuna palavikuharja mootori kontrolleriga on probleeme, suures osas seetõttu, et mootorikontrolleri sisemise takistuse vool töö tegemisel, nii et suur osa elektrienergiast muundatakse soojuseks, mille tulemuseks on mootorikontrolleri väljund ei ole suur, kasutegur pole ka kõrge. Eespool on ületatud harjadeta mootori kontrolleril on harja mootori kontrolleri defektid.
