Pintslita mootorikontroller ilma harjata, seetõttu ületab harjamootori kontrolleri puudust. Nii on ka harjamootori kontrolleri puudused? Allpool moodustab väike. 1. hõõrdumine, kaotus on suur, see on mootorikontroller, mida saab kasutada pärast seda, kui mõni aeg puutub probleemiga, peab avama mootori kontrolleri, et puhastada kontrolleri süsinikharja, aeganõudev ja töömahukas. 2. palavik on suur, elu on lühike, selle põhjuseks on see, et selle struktuur, kontakttakistuse pintsel ja kommutaator on suurem, üldine vastupidavus on suurem ja hõlpsasti kuumutav. Kui temperatuur on liiga kõrge, siis on demagnetiseerimine magnetteras, mootori kontrolleri jõudluse halvenemine ja mõjutab harjamootori kontrolleri kasutusaega. 3. Madal efektiivsus, väljundvõimsus on väike, kuna on probleeme palavikupintsli mootori kontrolleri, seetõttu, et mootori kontrolleri sisemise takistuse vool töö tegemisel, nii et suure osa elektrienergiast muundatakse soojuseks, mille tulemuseks on mootori kontrolleri väljund, pole ka efektiivsus kõrge. Ülaltoodul ületab harjadeta mootori kontrolleril on harjamootori kontrolleri defektid.
