Harjadeta mootorikontroller on spetsiaalne alalisvoolumootori kontroller, see KASUTAB sisseehitatud andureid elektroonilist kommutatsioonimeetodil elektroonilise kommutaatori meetodil, harjadeta mootorikontroller on peamiselt selleks, et kõrvaldada harja kulumine ja harja kontakti tekitatud müra. Mootori staatori mähis on tasakaalustatud kolmefaasilise y-ühenduse loomiseks kolmefaasilise asünkroonse mootoriga väga sarnane. Püsimagnetiga magnetiseeritava mootori rootoril on mootori rootori polaarsuse tuvastamiseks mootori sees asendiandur. Toiteelektroonilised seadmed ja integraallülitused, nagu asendianduri signaalid ja positiivsed ja negatiivsed, mida kasutatakse iga toitetoru inverteri silla sisse- ja väljalülitamiseks, tekitatakse pidev pöördemoment. Struktuur, harjadeta mootorikontroller ja harjamootori kontroller on sarnased, neil on ka rootor ja staator ning nende asemel on ainult mootorikontrolleri struktuur; Kas pöörde mootorikontroller on mähisega, ühendatud väljundvõlliga, staator on püsimagnetterasest; Rootori harjadeta mootorikontroller on püsimagnetterasest, koos kesta ja väljundteljega on omavahel ühendatud, staator on mähismähis, et eemaldada vahelduva elektromagnetvälja kommutaatoriharja jaoks kasutatav harjamootori kontroller, nn harjadeta mootorikontroller.
