Kõik on head, siin on teile väike kompensatsioon populaarteaduslike teadmiste põhjal harjadeta alalisvoolumootori kontroller. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri kommutatsiooniahel koosneb ajamist ja juhtimisest, mida pole lihtne eraldada, eriti väikesest toiteahelast, sageli sulanduvad mõlemad üheks rakendusespetsiifiliseks integraallülituseks. Suurema mootorikontrolleri võimsusel võivad ajamiahel ja juhtimisahel muutuda üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, armatuuri mähis ja seda juhitakse juhtahelaga. Juhtimisahel on lineaarsest võimendusest PWM-lüliti olekusse. Ülaltoodud on sissejuhatus harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri teadmistesse, loodetavasti aitab see kõiki.