Kila mtu ni mzuri, hapa ndogo hufanya juu yako juu ya ufahamu wa sayansi maarufu mtawala wa gari la DC. Mzunguko wa commutation wa mdhibiti wa gari la brashi la DC unaundwa na gari na udhibiti, sio rahisi kutenganisha, haswa mzunguko mdogo wa nguvu, mara nyingi wote wataungana kuwa mzunguko mmoja maalum wa matumizi. Katika nguvu ya mtawala mkubwa wa gari, mzunguko wa gari na mzunguko wa kudhibiti unaweza kuwa moja. Endesha nguvu ya pato la mzunguko, vilima vya armature na kudhibitiwa na mzunguko wa kudhibiti. Mzunguko wa kuendesha gari ni kutoka kwa hali ya ukuzaji wa mstari hadi hali ya kubadili ya PWM. Hapo juu ni utangulizi wa ufahamu wa mtawala wa gari la brushless DC, tumaini la kusaidia kila mtu.