Svi su dobri, evo male nadoknade za vas na znanju o popularnoj znanosti o kontroleru istosmjernog motora bez četkica. Komutacijski krug kontrolera istosmjernog motora bez četkica sastoji se od pogona i upravljanja, koje nije lako razdvojiti, posebno krug male snage, često će se spojiti u jedan integrirani krug specifičan za aplikaciju. U snazi većeg regulatora motora, pogonski krug i upravljački krug mogu postati jedno. Izlazna snaga pogonskog kruga, namota armature i upravlja upravljačkim krugom. Pogonski krug je iz stanja linearnog pojačanja u stanje PWM prekidača. Gore navedeno je uvod u znanje o kontroleru istosmjernog motora bez četkica, nadamo se da će pomoći svima.