Сви су добри, ето ти мало надокнаде на познавању популарне науке о контролеру мотора једносмерне струје без четкица. Комутационо коло контролера једносмерног мотора без четкица састоји се од погона и контроле, које није лако одвојити, посебно малог струјног кола, често ће се оба спојити у једно интегрисано коло специфично за примену. У снази већег контролера мотора, погонско коло и управљачко коло могу постати једно. Излазна снага погонског кола, намотаја арматуре и контролисано контролним кругом. Погонски круг је из стања линеарног појачања у стање ПВМ прекидача. Горе наведено је увод у знање о контролеру ДЦ мотора без четкица, надамо се да ће помоћи свима.