Котушка безщіткового двигуна з кількома зубцями, крок яких перевищує 1. Метод підключення обмотки статора безщіткового двигуна та трифазного асинхронного двигуна змінного струму називається грубою обмоткою. Обмотка статора двигуна з грубим кроком, загальна обмотка з грубим кроком, яка використовується у безщіткових двигунах з більшою потужністю, але крок обмотки з грубим кроком, кінець котушки довший, втрати двигуна більші, номер слота більш грубий крок зміни форми обмотки, може бути формою синусоїдної групи, не сприяє роботі з меншою гармонікою, сповільнюється, так що двигун працює плавно.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.