Tuljava brezkrtačnega motorja prek več zob, nagib je večji od 1. Metoda ožičenja statorskega navitja brezkrtačnega motorja in statorskega navitja trifaznega indukcijskega motorja se imenuje grobo navitje. Navitje statorja motorja z grobim naklonom, splošno navitje z grobim naklonom, ki se uporablja pri večji moči brezkrtačnega motorja, vendar navitje z grobim naklonom, konec tuljave je daljši, izguba motorja je večja, številka reže se spremeni v obliki navitja z bolj grobim naklonom, lahko je oblika sinusne skupine, ni ugodno za delovanje z manj harmoničnimi upočasnitvami, tako da motor deluje gladko.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.