Mdhibiti 1, motor ya servo, mtawala wa gari la servo hutumiwa sana katika aina anuwai ya mfumo wa kudhibiti, anaweza kubadilisha ishara ya voltage ya pembejeo kwenye shimoni la pato la mitambo ya mtawala, buruta kitu cha kudhibiti, ili kufikia madhumuni ya kudhibiti. Kuwa na mtawala wa gari wa DC na AC, ya kwanza ni ya jumla ya DC motor, mtawala wa gari la servo chini ya hali ya usahihi wa kudhibiti sio juu, kwa kutumia tu mtawala wa jumla wa DC motor servo motor. Kimuundo, mtawala wa gari la DC servo ni mtawala mdogo wa nguvu wa DC, uchochezi wake unaodhibitiwa na armature na udhibiti wa shamba, lakini kawaida hudhibitiwa na armature. 2, mtawala wa gari anayesimamia motor anayesimamia gari hutumiwa sana katika uwanja wa utengenezaji wa zana ya mashine ya NC, kwa sababu ya gari la stepper haiitaji ubadilishaji wa A/D, inaweza kuwa moja kwa moja kwa ishara ya kunde ya dijiti ndani ya uhamishaji wa angular, kwa hivyo imekuwa ikizingatiwa kwa muda mrefu kama waanzilishi bora wa mashine ya CNC. Kwa kuongezea matumizi ya zana za mashine ya NC, mtawala wa gari la hatua pia anaweza kutumika katika mashine zingine, kama vile feeder ya moja kwa moja ya gari, kama kusudi la jumla la gari la diski ya floppy, pia inaweza kutumika katika printa na njama. 3, mtawala wa gari la torque, mtawala wa gari la torque ana sifa za kasi ya chini na torque kubwa. Kwa ujumla katika tasnia ya nguo mara nyingi hutumia mtawala wa gari la torque, kanuni yake ya kufanya kazi na muundo wa gari moja-asynchronous na mtawala wa hiyo hiyo. 4, mtawala wa motor anayesita anayekasirika aliyebadilishwa ni aina mpya ya mtawala wa kasi wa kudhibiti kasi, muundo ni rahisi na nguvu, gharama ya chini na utendaji wa juu ni bora, washindani wenye nguvu, ni mtawala wa jadi wa kudhibiti gari ana uwezo mkubwa wa soko. 5, Mdhibiti wa gari la Brushless DC ya Mali ya Mitambo ya Mdhibiti wa DC ya Brushless DC na Tabia za Marekebisho Mzuri wa Marekebisho, Mbio za Kasi, Maisha ya Huduma ndefu, Kelele ya matengenezo rahisi, haipo safu ya shida zilizosababishwa na brashi, kwa hivyo aina hii ya mtawala wa gari katika mfumo wa kudhibiti ina maombi makubwa. 6, mtawala wa gari wa DC DC Mdhibiti wa gari ana utendaji mzuri wa udhibiti wa kasi na faida za kuanza kwa urahisi, zinaweza kupakia kuanza, kwa hivyo mtawala wa gari wa DC bado anatumika sana, haswa katika kuja kwa nguvu ya DC. 7, mtawala wa gari la Asynchronous kwa mtawala wa motor ya induction ana muundo rahisi, utengenezaji, matumizi na matengenezo ni rahisi, operesheni ya kuaminika na ubora ni ndogo, faida za chini. Mdhibiti wa gari la asynchronous hutumika sana kwenye mashine ya kuendesha, pampu ya maji, shabiki, compressor, kuinua vifaa vya kuinua, mashine za kuchimba madini, mashine nyepesi za viwandani, mashine za usindikaji wa bidhaa na pembeni, nk. Wengi wa wafanyikazi na mashine za utengenezaji wa watoto, vifaa vya nyumbani na vifaa vya nyumbani, vifaa vya kutofautisha, vifunguo vya umeme, vifuniko vya umeme, vifunguo vya umeme, vitisho vya umeme, vitisho vya umeme, vifungo vya umeme, vifungo vya umeme, vifunguo vya airch, vifunguo, vifaa vya airch, vifaa vya kutafakari. Mdhibiti wa mtawala wa gari anayesimamia gari hutumiwa hasa katika mashine nzito, kama vile shabiki, pampu ya maji, compressor, kinu cha rolling, kinu cha mpira na ndogo, vyombo vidogo na vifaa, au hufanya kama sehemu ya kudhibiti. Mdhibiti wa motor wa awamu tatu ni mwili wake kuu. Kwa kuongezea, bado inaweza kutumika wakati condenser, gridi ya kudhuru au nguvu ya nguvu tendaji.