Úsáidtear 1 rialtóir, mótair servo, rialtóir mótair servo go forleathan i gcineálacha éagsúla córas rialaithe, is féidir leis an comhartha voltas ionchuir a thiontú ar an seafta aschuir mheicniúil rialaithe mótair, tarraing an eilimint rialaithe, ionas go mbainfear amach an cuspóir rialaithe. Bíodh rialtóir mótair dc agus ac servo agat, is é an mótair dc is luaithe ginearálta, níl an rialtóir mótair servo faoi choinníoll an chruinneas rialaithe ard, ach amháin ag baint úsáide as rialtóir ginearálta mótair dc mótair servo. Go struchtúrach, is é an rialtóir mótair servo DC cumhacht beag rialtóir mótair dc, a excitation á rialú ag an armature agus rialú réimse, ach de ghnáth á rialú ag an armature. 2, mótair stepper rialtóir mótair stepper a úsáidtear go príomha i réimse na déantúsaíochta uirlisí meaisín nc, mar gheall ar an mótar stepper ní gá A / D chomhshó, is féidir a bheith go díreach chuig comhartha digiteach cuisle isteach díláithriú uilleach, dá bhrí sin tá sé measta le fada mar an chuid is mó idéalach actuators meaisín CNC. Chomh maith le cur i bhfeidhm uirlisí meaisín nc, is féidir rialtóir mótair céim a úsáid freisin in innealra eile, mar shampla friothálacha uathoibríoch an mhótair, mar chuspóir ginearálta an mhótair tiomána diosca flapach, is féidir é a chur i bhfeidhm freisin ar an printéir agus an plotter. Tá tréithe luas íseal agus chasmhóiminte mór ag 3, rialtóir mótair chasmhóiminte, rialtóir mótair chasmhóiminte. Go ginearálta sa tionscal teicstíle a úsáid go minic rialtóir mótair chasmhóiminte ac, a phrionsabal oibre agus struchtúr mótair asincrónach aon phas agus rialtóir mar an gcéanna. 4, tá rialtóir mótair drogall aistrigh rialtóir mótair drogall aistrigh cineál nua de rialtóir mótair rialaithe luais, tá an struchtúr simplí agus láidir, ar chostas íseal agus ardfheidhmíocht den scoth, iomaitheoirí láidir, tá acmhainneacht mhór mhargaidh ag rialtóir mótair rialaithe traidisiúnta. 5, brushless dc rialtóir mótair brushless dc mótair rialtóir airíonna meicniúla agus na saintréithe an líneacht maith coigeartú, raon luas leathan, shaol seirbhíse fada, cothabháil áisiúil torann beag, nach bhfuil sraith fadhbanna de bharr scuab, mar sin tá an cineál rialtóir mótair sa chóras rialaithe iarratas mór. 6, tá dea-fheidhmíocht rialála luais ag rialtóir mótair dc rialtóir mótair dc agus na buntáistí a bhaineann le tosú go héasca, is féidir tosú a luchtú, agus mar sin tá an rialtóir mótair dc fós in úsáid go forleathan, go háirithe le teacht cumhachta SCR dc. 7, tá struchtúr simplí ag rialtóir mótair asincrónach do rialtóir mótair ionduchtaithe, tá monarú, úsáid agus cothabháil áisiúil, tá oibriú iontaofa agus cáilíocht buntáistí beaga, ar chostas íseal. Úsáidtear rialtóir mótair asincrónach go forleathan sa mheaisín tiomáint, caidéal uisce, lucht leanúna, comhbhrúiteoir, trealamh ardaithe ardaithe, innealra mianadóireachta, innealra tionsclaíoch éadrom, innealra próiseála táirgí talmhaíochta agus sideline, etc. caidéil, comhbhrúiteoir, muileann rollta, muileann liathróid agus beag, micrea-ionstraimí agus trealamh, nó gníomhú mar eilimint rialaithe. Is é an rialtóir mótair sioncrónach trí chéim a phríomhchorp. Ina theannta sin, is féidir é a úsáid fós nuair a bheidh an comhdhlúthadán, an greille ionduchtach nó cumhacht imoibríoch capacitive.