Baada ya 90 s, nchi ulimwenguni kote zimekuwa hatua ya kibiashara ya mfumo wa mawasiliano inadhibitiwa kwa kutumia dereva wa gari la wimbi la Sine. Kitengo cha kuendesha gari kwa AC katika uwanja wa maendeleo ya gari na kila siku inayopita. Kwa sasa, aina mpya ya motor ya kudumu ya sumaku ya AC imeendelea haraka, haswa kutoka kwa wimbi la mraba kudhibiti maendeleo hadi udhibiti wa wimbi la sine, utendaji bora wa mfumo, udhibiti wake wa kasi, na haswa utendaji bora kwa kasi ya chini. Gari la jadi la mawasiliano ya jadi lina laini, na tabia yake ya pato sio thamani moja. Motor ya Stepper kwa ujumla haiwezi kubainika kwa udhibiti wazi wa kitanzi, kasi ya gari yenyewe na eneo la resonance, mfumo wa kudhibiti kasi ya PWM ya utendaji wa msimamo ni duni, udhibiti wa frequency wa kasi ya gari ni rahisi lakini wakati mwingine sio usahihi wa kutosha, mfumo wa gari la DC Stepper kwa utendaji bora, wakati wa kupunguka kwa wakati uliowekwa. Mfumo wa kukanyaga: ni eneo la kitu, eneo, hali, nk inashutumiwa kwa pato inaweza kufuata lengo la pembejeo (au thamani iliyopewa) mabadiliko yoyote ya mfumo wa kudhibiti moja kwa moja. Hatua kwa hatua, kulingana na hitaji la amri ya kudhibiti ni kazi kuu ya ukuzaji wa nguvu, mabadiliko na kanuni, kama vile usindikaji, kifaa cha kuendesha, torque ya pato, kasi na udhibiti wa msimamo ni rahisi sana. Kama matokeo, katika hatua kwa hatua mfumo wa hatua lazima upitishe kiwango cha juu cha upimaji wa usahihi, kama vile potentiometer ya usahihi, selsyn, mzunguko wa transformer, encoder ya picha, grating, gridi ya sumaku na gridi ya taifa, na kadhalika. Kwa kuongezea, pia inaweza kuchukua hatua za ziada ili kuboresha usahihi wa mfumo, kama vile kipimo cha kipimo (kama vile Selyn) zimeunganishwa na shimoni ya rotor kupitia upunguzaji wa gia, pembe ya mzunguko imeimarishwa, ili kuboresha usahihi wa kipimo. Maendeleo ya hatua huchukua mpango wa mfumo wa kukanyaga unaoitwa kipimo laini na mfumo wa kudhibiti au mfumo wa kituo mbili. Na meshing gia gia na mzunguko wa kupima mzunguko wa mzunguko ulisema kifungu cha kusoma, kilichochukuliwa moja kwa moja kutoka mzunguko wa kupima mzunguko unaoitwa kifungu cha kusoma. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu: