Stepper motor mtawala kama aina ya introduktionsutbildning motor mtawala, kwa kutumia kanuni ya mzunguko wa elektroniki itaelekeza sasa (dc) katika ugavi wa kugawana wakati. Kuna spishi nyingi za kidhibiti cha gari la stepper, chini ya ndogo hufanya uainishaji wake ufuatao. Kwa ujumla inaweza kugawanywa katika kudumu sumaku wanazidi motor mtawala, tendaji na mseto tatu. kudumu sumaku stepper motor mtawala, kwa ujumla kwa awamu mbili, moment na ndogo; tendaji wanazidi motor mtawala kwa awamu ya tatu, kawaida kutumika kutekeleza torque kubwa, lakini kelele na vibration ni kubwa; Mseto wanazidi motor mtawala ni sumaku ya kudumu na faida tendaji pamoja, kugawanywa katika awamu mbili na tano. Hapo juu ni kidhibiti cha gari kinachozidi kuanzishwa, unaelewa?