وحدة التحكم في المحرك السائر كنوع من وحدة التحكم في المحرك التعريفي، باستخدام مبدأ الدائرة الإلكترونية، سيتم توجيه التيار (DC) إلى مصدر طاقة مشترك للوقت. هناك أنواع عديدة من أجهزة التحكم في المحركات السائر، فيما يلي تفصيل صغير لتصنيفها. بشكل عام، يمكن تقسيمها إلى وحدة تحكم بمحرك متدرج ذات مغناطيس دائم، وثلاثة تفاعلية وهجينة. وحدة تحكم محرك السائر المغناطيس الدائم، بشكل عام لمرحلتين، عزم الدوران وصغير؛ جهاز التحكم في المحرك المتدرج التفاعلي ثلاثي الطور، يستخدم عادة لتنفيذ خرج عزم دوران كبير، ولكن الضوضاء والاهتزاز أكبر؛ وحدة التحكم في المحرك الهجين هي المغناطيس الدائم والمزايا التفاعلية معًا، مقسمة إلى مرحلتين وخمس مراحل. أعلاه تم تقديم وحدة التحكم في المحرك المتدرج، هل تفهم؟