کنترل کننده موتور پله ای به عنوان نوعی کنترل کننده موتور القایی ، با استفاده از اصل مدار الکترونیکی جریان (DC) را به یک منبع تغذیه به اشتراک می گذارد. گونه های زیادی از کنترلر موتور پله وجود دارد که در زیر طبقه بندی کوچک برای طبقه بندی آن قرار دارد. به طور کلی می توان به کنترل کننده موتور پله ای مگنت دائمی ، واکنشی و ترکیبی سه تقسیم کرد. کنترل کننده موتور پله مگنت دائمی ، به طور کلی برای دو فاز ، گشتاور و کوچک. کنترل کننده موتور پله ای واکنش پذیر برای سه فاز ، که معمولاً برای اجرای خروجی گشتاور بزرگ استفاده می شود ، اما نویز و لرزش بزرگتر است. کنترل کننده موتور پله هیبریدی ، مگنت دائمی و مزایای واکنشی با هم است که به دو و پنج فاز تقسیم می شود. در بالا ، کنترلر موتور پله ای معرفی شده است ، می فهمید؟