E motorit hap që përdoret zakonisht në jetën e përditshme, ekzistojnë tre lloje kryesore: ngurrim i ndryshueshëm, magnet i përhershëm dhe hibrid 3 lloje. Lloji i ngurtësimit të ndryshueshëm përbëhet nga rotori dhe statori bazë, rotori i hapur me dhëmbë ose brazdë, gjithmonë në fushën magnetike të statorit, pozicioni i rezistencës magnetike është i vogël, mund të prodhojë çift rrotullues sekondar, hap larg nga këndi prej 0. 9°~ 15°. Çift rrotullues është i vogël, duhet të mbajë momentin, hap larg nga këndi i 7. 5 ° ~ 90 °, përdoret gjerësisht në periferikësh kompjuterikë dhe industrinë e instrumenteve. Motori hapës hibrid është një kombinim i motorit stepper me magnet të përhershëm dhe avantazhet e motorit me rezistencë të ndryshueshme, motori hapës hibrid prodhon çift rrotullues të madh, mbajtje kur ka ndërprerje të energjisë, intervali këndor është rreth 0. 9°~15°.
Produktet kryesore: motor stepper, motor pa furçë, servo motor, motor hapësor, motor frenues dhe model tjetër motorik të llojit, pyesni. Telefoni:
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.